ナビゲーション装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：石川泰男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997114907
Publication number (International publication number)：1998307032
Application date： May. 02, 1997
Publication date： Nov. 17, 1998
Summary：

【要約】【課題】複数の要因により加速度センサの出力にずれが生じた場合でも、速度及び距離を高い精度で算出することのできるナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】加速度センサ(Gセンサ)の出力から加速度及び速度を算出する(S202)と共に、GPS及びジャイロにより位置または方位を算出し(S203,S204)、車両等の移動体が停止状態または等速度走行状態にある場合にGセンサの出力の平均値を求め、当該平均値に基づいてGセンサ出力のオフセット値を更新するオフセット補正処理(S209)、速度に応じてGPS測位による速度データによりGセンサ出力から求めた速度データを更新する速度リセット処理(S210)、更には等加速度状態においてGPS測位により求めた速度データとGセンサにより求めた速度データとの比によりゲインを補正する処理(S211)を行う。

Claim (excerpt)：

移動体の前後方向の加速度を検出し加速度データを出力する加速度センサと、上記移動体の位置変化または方向変化に対応して所定のデータを出力する変位検出手段と、上記加速度センサから出力される加速度データに所定の演算を施すことにより実加速度を算出する実加速度算出手段と、上記実加速度または変位検出手段からのデータに基づいて上記移動体の単位時間当たりの位置変化量または方向変化量の少なくともいずれか一方を算出し所定の変化量データを出力する変化量算出手段と、上記変化量算出手段により出力された変化量データに基づいて上記移動体の移動距離を算出する移動距離算出手段とを備え、上記実加速度算出手段は、上記実加速度及び上記変位検出手段からの出力データに基づいて上記移動体の変位状態を検出し、上記移動体が所定状態にある際の上記加速度センサまたは上記変位検出手段の少なくともいずれか一方の出力データに基づいて上記演算のパラメータの値の更新を行う、ことを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (5)：

G01C 21/00 , G01C 21/16 , G01S 5/14 , G08G 1/0969 , G09B 29/10

FI (5)：

G01C 21/00 A , G01C 21/16 Z , G01S 5/14 , G08G 1/0969 , G09B 29/10 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

ナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-112647 Applicant：オムロン株式会社
ナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-289620 Applicant：松下電器産業株式会社

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