携帯用自律航法装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (3)：生形元重 , 吉田正二 , 吉田正二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002327119
Publication number (International publication number)：2004163168
Application date： Nov. 11, 2002
Publication date： Jun. 10, 2004
Summary：

【課題】GPSによる測位に依存することなく正確な測位を行う。【解決手段】3軸の加速度センサ2により測定した上下方向加速度から歩行振動を検出し、歩行者が歩行するときの歩数及び歩行周期を検出する。3軸の角速度センサ4により、歩行者が歩行するときの方位を検出する。GPS情報が受信不可能のきときは、前記加速度センサ2により一歩あたりの移動方向加速度を測定し、その移動方向加速度及び前記歩行周期から歩幅を推定する。GPS情報が受信可能のきときは、その情報を用いて歩幅を推定する。検出された歩数と推定された歩幅とから歩行者の移動距離を算出し、その移動距離と検出された方位とから地図上の自位置を特定する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

歩行者が歩行するときの歩数を検出する歩数検出手段と、歩行者が歩行するときの方位を検出する方位検出手段と、歩行者が歩行するときの歩幅を推定する歩幅推定手段と、検出された歩数と推定された歩幅とから歩行者の移動距離を算出し、その移動距離と検出された方位とから地図上の自位置を特定する測位手段とを備えており、前記歩幅推定手段は、加速度センサにより一歩あたりの移動方向加速度を測定し、その移動方向加速度及び歩行周期から歩幅を推定することを特徴とする携帯用自律航法装置。

IPC (5)：

G01C22/00 , G01C21/00 , G08G1/005 , G09B29/00 , G09B29/10

FI (5)：

G01C22/00 E , G01C21/00 Z , G08G1/005 , G09B29/00 A , G09B29/10 A

F-Term (20)：

2C032HB22 , 2C032HC11 , 2C032HD03 , 2F024AA14 , 2F024AB07 , 2F024AC01 , 2F024AE05 , 2F024BA10 , 2F029AA07 , 2F029AB01 , 2F029AB07 , 2F029AC02 , 2F029AC04 , 2F029AD01 , 5H180AA21 , 5H180FF05 , 5H180FF07 , 5H180FF22 , 5H180FF27 , 5H180FF32

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

携帯用位置検出装置および位置管理システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-288784 Applicant：ジヤトコ・トランステクノロジー株式会社
携帯用ナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-284297 Applicant：本田技研工業株式会社
携帯型複合測位装置及びその現在位置推定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-087778 Applicant：日本無線株式会社

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