Pat
J-GLOBAL ID：200903053458673227
自走式計測装置、診断装置および自動診断システム
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (5)：
曾我 道照
, 曾我 道治
, 古川 秀利
, 鈴木 憲七
, 梶並 順
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005197649
Publication number (International publication number)：2007018164
Application date： Jul. 06, 2005
Publication date： Jan. 25, 2007
Summary：
【課題】高精度な位置決めができ、他装置との分担・連携作業が可能で、かつ、計測が行われた場所と計測結果との対比を明確にすることができる。【解決手段】GPSから自装置の位置情報を取得する位置情報受信部107と、補正情報発信装置113から位置情報を補正するための補正データを受信する位置補正情報受信部109と、位置情報および補正データから現在位置を算出する位置算出部108と、当該現在位置に基づいて、予め設定された所定の計測地点まで自装置を移動させる移動部111と、その計測地点で検査対象101の内部状態を検出して検出データを出力するセンサ部103及び解析部104と、上記現在位置と検出データとを計測データとして合成するデータ生成部105と、計測データを外部に伝送する通信部106-1と、駆動電力の発電を行う電源部110を備えている。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
外部との通信により自装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報を補正する位置情報補正手段と、
補正された前記位置情報に基づいて、予め設定された所定の計測地点まで自装置を移動させる移動手段と、
前記所定の計測地点で検査対象の内部状態を検出して検出データを出力するセンサ手段と、
自装置の駆動電力の発電を行う電源手段と
を備えたことを特徴とする自走式計測装置。
IPC (1)：
FI (1)：
F-Term (14)：
2E176AA02
, 2E176BB38
, 5H301AA01
, 5H301BB10
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD01
, 5H301DD15
, 5H301GG05
, 5H301GG11
, 5H301HH01
, 5H301JJ01
, 5H301LL12
, 5H301MM04
Cited by applicant (1)
-
壁面検査ロボットシステム及び壁面検査方法
Gazette classification：公開公報
Application number：特願2003-094868
Applicant：東芝プラントシステム株式会社
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