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J-GLOBAL ID:200903053561212777
走行経路推定方法、走行経路推定システムにおけるセンター装置及びプログラム
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (2):
稲岡 耕作
, 川崎 実夫
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2003328642
Publication number (International publication number):2005091304
Application date: Sep. 19, 2003
Publication date: Apr. 07, 2005
Summary:
【課題】簡単な処理で、車両の一連の位置データに基づいて車両が走行した軌跡を精度よく推定する。 【解決手段】車両の位置を時系列に複数回検出し、道路地図データを用いて、前回車両が走行していたリンクL1を決定し、当該リンクL1から始まる車両の走行経路探索範囲Rを設定し、今回車両が走行しているリンクL7を決定し、今回車両が走行しているリンクL7が前記走行経路探索範囲R内に入っている場合に、前回車両が走行していたリンクL1から今回車両が走行しているリンクL7まで、リンクをたどって車両が走行した経路を推定する。【選択図】 図6
Claim (excerpt):
移動体の位置を時系列に複数回検出し、
リンクを表す座標とリンク同士の接続情報とを含む道路地図データを用いて、移動体が前回走行していたリンクを決定し、
前回移動体が走行していたリンクから始まる移動体の走行経路探索範囲を設定し、
前記走行経路探索範囲内に入っているリンクの中から、今回移動体が走行しているリンクを決定し、
移動体が前回走行していたリンクから今回移動体が走行しているリンクをたどって移動体が走行した経路を推定することを特徴とする走行経路推定方法。
IPC (3):
G01C21/00
, G08G1/0969
, G09B29/00
FI (3):
G01C21/00 G
, G08G1/0969
, G09B29/00 A
F-Term (14):
2C032HB03
, 2C032HB22
, 2C032HB23
, 2C032HB24
, 2C032HB25
, 2C032HC08
, 2F029AC08
, 2F029AC14
, 2F029AD02
, 5H180FF01
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF12
, 5H180FF27
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
Cited by examiner (6)
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ベクトル地図における所定時間内到達可能範囲算出方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-177659
Applicant:株式会社日立製作所
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到達可能範囲推定方式
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-149058
Applicant:日本電気株式会社, 日本電気ソフトウェア株式会社
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車両用経路誘導装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-272509
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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