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J-GLOBAL ID：200903053575181351

受付案内システム

Inventor： 坂上 義秋 ,  松永 慎一 ,  檜垣 信男 ,  金井 一憲 ,  住田 直亮 ,  大橋 孝裕 ,  橋本 さち恵
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 磯野 道造
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003097706
Publication number (International publication number)：2004299026
Application date： Apr. 01, 2003
Publication date： Oct. 28, 2004
Summary：

【課題】ロボットが来訪者を案内中であっても次の来訪者に備えることができ、複数の来訪者に効率的に対応できる受付案内システムを提供する。【解決手段】受付案内システム1は、ロボット2および案内動作制御手段Bから構成される。案内動作制御手段Bは、ロボット支援サーバ3、送受信部36、出入口カメラ4、場内カメラ5および社員出入口カメラ6から構成されている。ロボット2が来訪者を案内中であっても、出入口カメラ4および場内カメラ5が、未案内の来訪者を検出する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

自律的に移動するロボットと前記ロボットの案内動作を制御する案内動作制御手段とからなる受付案内システムであって、 前記案内動作制御手段は、 前記ロボットが移動する環境の地図情報を保持する地図情報データベースと、前記ロボットの位置を特定するロボット位置情報を取得するロボット位置取得手段と、 来訪者の位置を特定して来訪者位置情報を取得する来訪者検出手段と、 前記地図情報、前記ロボット位置情報および前記来訪者位置情報に基づいて、前記来訪者の案内情報を作成し管理する案内情報管理手段と、 前記案内情報に基づいて、前記ロボットに案内動作を指示する案内動作指示手段を備えたことを特徴とする受付案内システム。

IPC (3)：

B25J13/00 ,  B25J5/00 ,  G06F17/60

FI (3)：

B25J13/00 Z ,  B25J5/00 F ,  G06F17/60 144

F-Term (20)：

3C007AS34 ,  3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007KS10 ,  3C007KS11 ,  3C007KS16 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007KT02 ,  3C007KT04 ,  3C007KT06 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB14 ,  3C007WB16 ,  3C007WB17 ,  3C007WC03 ,  3C007WC07 ,  3C007WC11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• サービスロボット及びこれを使用する給仕システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-120113   Applicant：株式会社山武, 株式会社東北テクノアーチ, 株式会社ピースエイト, 株式会社ジェー・シー・イー
• 自律移動ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-311762   Applicant：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
• ゲート装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-156200   Applicant：オムロン株式会社
• 特許第4072033号