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J-GLOBAL ID：200903006360952189

自律移動ロボット

Inventor： 今井 倫太 ,  小野 哲雄 ,  高田 司郎 ,  石黒 浩 ,  西村 竜一 ,  野間 春生 ,  杉原 敏昭 ,  宮里 勉 ,  中津 良平
Applicant, Patent owner： 株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999311762
Publication number (International publication number)：2001129777
Application date： Nov. 02, 1999
Publication date： May. 15, 2001
Summary：

【要約】【構成】 ロボット10はまず、人間が携帯した発信機からの周波数信号によって人間の存在を検出する。人間の存在が検出されると、ロボット10はイメージセンサ20によってその人間を撮影し、撮影画像に基づいて人間の向きを判定する。そして、判定された向きに関連する音声メッセージをスピーカ22から出力する。【効果】 人間の位置検出は高周波信号によって行われ、画像処理は人物像が確実に含まれる撮影画像に対して実行されため、人間の検出精度が向上するとともに、画像処理に要する時間が短縮される。

Claim (excerpt)：

人間が携帯した発信機からの信号によって人間の存在を検出する検出手段、前記検出手段によって人間の存在が検出されたときその人間を撮影する撮影手段、および前記撮影手段による撮影画像に基づいて人間の向きを判定する判定手段を備える、自律移動ロボット。

IPC (3)：

B25J 13/08 ,  B25J 5/00 ,  G05D 1/02

FI (3)：

B25J 13/08 A ,  B25J 5/00 ,  G05D 1/02 K

F-Term (19)：

3F059AA11 ,  3F059BB07 ,  3F059DA01 ,  3F059DA08 ,  3F059DB09 ,  3F059DC07 ,  3F059DD01 ,  3F059FB12 ,  3F059FC07 ,  3F060CA12 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB20 ,  5H301CC06 ,  5H301FF08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5H301HH10

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開平4-076698
  
• 画像処理装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-058777   Applicant：株式会社東芝