車両用接近危険度検出装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：恩田博宣 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000228843
Publication number (International publication number)：2002042300
Application date： Jul. 28, 2000
Publication date： Feb. 08, 2002
Summary：

【要約】【課題】運転者の感覚に適合する態様で接近危険度を検出することができる車両用接近危険度検出装置を提供する。【解決手段】車両用接近危険度検出装置1は、障害物に対する接近危険性指標として視野角変化率θ’及び車間時間を検出する。また、車両用接近危険度検出装置1は、車両状態として車速V及び相対距離Dを検出する。コントローラ7は、検出された車両状態(車速V及び相対距離D)に基づき上記接近危険性指標のいずれか1つ(視野角変化率θ’若しくは車間時間)を障害物に対する実際の接近危険性指標として選択する。コントローラ7は、この選択された接近危険性指標に基づき障害物に対する接近危険度を検出する。

Claim (excerpt)：

障害物に対する接近危険度との相関を有する物理量である複数の接近危険性指標を検出する接近危険性指標検出手段と、自車両の走行状態及び自車両と前記障害物との相対状態の少なくとも一方を検出する車両状態検出手段と、前記検出された車両状態に基づき前記検出された複数の接近危険性指標のいずれか1つを前記障害物に対する実際の接近危険性指標として選択する接近危険性指標選択手段と、前記選択された接近危険性指標に基づき前記障害物に対する接近危険度を検出する接近危険度検出手段とを備えたことを特徴とする車両用接近危険度検出装置。

IPC (7)：

G08G 1/16 , B60K 35/00 , B60R 16/02 650 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 626 , B60R 21/00 , B60R 21/00 627

FI (7)：

G08G 1/16 C , B60K 35/00 Z , B60R 16/02 650 A , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 626 B , B60R 21/00 626 D , B60R 21/00 627

F-Term (9)：

3D044BA20 , 3D044BB01 , 3D044BD01 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL07

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開昭63-052300
レーンキープシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-195891 Applicant：日産自動車株式会社
車両用接近判定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-171380 Applicant：日産自動車株式会社

Show all

Return to Previous Page