車いす

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：野河信太郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995195022
Publication number (International publication number)：1997038146
Application date： Jul. 31, 1995
Publication date： Feb. 10, 1997
Summary：

【要約】【課題】介助者がハンドルを操作する労力をあまり必要とせず、しかも比較的軽量であって小型の介助型車いすを提供することにある。【解決手段】車いすDは、フレーム体1、自在輪2・3、駆動輪4・5、ハンドリム6・7、バッテリ部11を備えている。駆動輪4のハブ軸13を覆うケーシング14の内部には、ハンドリム6に加わる人的駆動力を検出する駆動力検出部40と、駆動輪6を補助的に駆動するためのモータ21と、駆動力検出部40での検出結果に基づいてモータ21を制御する制御部20とが配されている。また、フレーム体1の後方上部には、ハンドル8・9に加わる介助者の人的駆動力を検出する駆動力検出部50が設けられている。駆動力検出部50で検出された介助者の人的駆動力の大きさに応じて制御部20がモータ21を駆動制御する。

Claim (excerpt)：

フレーム体に取り付けられ介助者の人的駆動力により駆動輪を駆動するためのハンドルと、電気的駆動力により駆動輪を補助的に駆動するためのモータと、このモータの電源となるバッテリ部と、ハンドルに加わる人的駆動力を検出するハンドル駆動力検出部と、このハンドル駆動力検出部での検出結果に基づいて駆動輪に所定の電気的駆動力を付加すべくモータを制御する制御部とを備えてなり、ハンドルに加えられた人的駆動力に応じて電気的駆動力を駆動輪に付加することを特徴とする車いす。

IPC (2)：

A61G 5/04 501 , B62M 23/02

FI (2)：

A61G 5/04 501 , B62M 23/02 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

電動車両
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-116366 Applicant：株式会社ナブコ
電動車両
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-116369 Applicant：株式会社ナブコ
特開平3-015468

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