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J-GLOBAL ID：200903054237801251

衝突判定装置

Inventor： 林 秀昭 ,  所 節夫 ,  里中 久志 ,  原田 知明
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (3)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007241341
Publication number (International publication number)：2009075650
Application date： Sep. 18, 2007
Publication date： Apr. 09, 2009
Summary：

【課題】衝突判定の精度を向上させることができる衝突判定装置を提供する。【解決手段】物体と衝突するか否か判定する衝突判定装置であって、前記物体を検出して位置情報を取得するセンサ30と、自車両の進行方向である見通し方向と前記物体の位置情報とによって規定される見通し角度ξmの時間変化に基づいて衝突予測を行う衝突予測部22とを備えることで、物体を検出して、その位置情報と自車両の見通し方向とから規定される見通し角度ξmに基づいて衝突予測を行うことができるので、従来の衝突判定手段と併用して衝突判定を行うことで、衝突判定の精度を向上させることができる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

物体と衝突するか否か判定する衝突判定装置であって、 前記物体を検出して位置情報を取得する物体検出手段と、 自車両の進行方向である見通し方向と前記物体の位置情報とによって規定される見通し角度の時間変化に基づいて衝突予測を行う衝突予測手段と、 を備えた衝突判定装置。

IPC (2)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00

FI (4)：

G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624E

F-Term (8)：

5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 距離予測方法、及びレーダ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-311386   Applicant：株式会社デンソー

Cited by examiner (3)

• 衝突可能性判定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-367902   Applicant：株式会社デンソー
• 無線通信装置及び車車間通信システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-172261   Applicant：株式会社デンソー
• 車両用衝突被害軽減装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-007103   Applicant：株式会社デンソー