Pat
J-GLOBAL ID：200903055173488100

車両操舵装置

Inventor：
芦田 武

About 芦田 武


Applicant, Patent owner：
スズキ株式会社

About スズキ株式会社


Agent (1)： 高橋 勇
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996080985
Publication number (International publication number)：1997240502
Application date： Mar. 08, 1996
Publication date： Sep. 16, 1997
Summary：
【要約】【課題】 スイッチによらず運転者の意図を的確に捕捉して自動運転と手動運転とを切り替えること。【解決手段】 運転者からの操舵力の大きさを検出するトルクセンサ11と、このトルクセンサ出力が所定のしきい値未満のときには自動操舵モードに設定すると共に当該トルクセンサ11からの出力が所定のしきい値以上のときにはパワーステアリングモードに設定する切換制御部18と、この切換制御部18によってパワーステアリングモードが設定されたときには自車の走行状態に応じて運転者からの操舵力を加勢又は抑制する目標操舵量を算出するパワーステアリング制御部14と、切換制御部18によって設定された各モードに応じて自動操舵制御部12によって算出された目標操舵量又はパワーステアリング制御部14によって算出された目標操舵量に基づいてモータ2を駆動制御するモータ駆動制御部16とを備えた。
Claim (excerpt)：
操舵車輪の向きを変化させるステアリング機構と、このステアリング機構に運転者からの操舵力を伝達する操舵力伝達手段と、自車の車速等の走行状態を捕捉する走行状態センサ部と、所定の自動操舵モードが設定されているときには前記走行状態センサ部によって捕捉された自車の走行状態に基づいて目標操舵量を算出する自動操舵制御部と、この自動操舵制御部によって算出された目標操舵量に応じて前記ステアリング機構を駆動するモータとを備えた車両操舵装置において、前記走行状態センサ部が、前記運転者からの操舵力の大きさを検出するトルクセンサを備え、前記自動操舵制御部に、前記トルクセンサからの出力が所定のしきい値未満のときには自動操舵モードに設定すると共に当該トルクセンサからの出力が所定のしきい値以上のときにはパワーステアリングモードに設定する切換制御部と、この切換制御部によってパワーステアリングモードが設定されたときには前記自車の走行状態に応じて前記運転者からの操舵力を加勢又は抑制する目標操舵量を算出するパワーステアリング制御部とを併設し、前記モータに、前記切換制御部によって設定された各モードに応じて前記自動操舵制御部によって算出された目標操舵量又は前記パワーステアリング制御部によって算出された目標操舵量に基づいて前記モータを駆動制御するモータ駆動制御部を併設したことを特徴とする車両操舵装置。
IPC (7)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  G05D 1/02 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00 ,  B62D127:00 ,  B62D137:00
FI (3)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  G05D 1/02 W
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3)
  • 車輌の自動操舵制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-341648   Applicant：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
  • 自動操舵機構付き操舵装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-007282   Applicant：三菱自動車工業株式会社
  • 自動操舵装置の制御方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-165293   Applicant：富士重工業株式会社
Cited by examiner (3)
  • 車輌の自動操舵制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-341648   Applicant：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
  • 自動操舵機構付き操舵装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-007282   Applicant：三菱自動車工業株式会社
  • 自動操舵装置の制御方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-165293   Applicant：富士重工業株式会社

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM