多関節指機構

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：倉内義朗
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005005374
Publication number (International publication number)：2006192523
Application date： Jan. 12, 2005
Publication date： Jul. 27, 2006
Summary：

【課題】小型化に好適な多関節指機構を提供する。【解決手段】従動プーリ14を関節5の軸5aに接続固定し、従動プーリ14を連結片2aを介して指胴部2に連結しており、モータ11の出力軸の回転を各ワイヤー25を介して従動プーリ14に伝達して、従動プーリ14、関節5の軸5a、及び指胴部2を共に回転させている。このため、従来の様に中間プーリを必要とせず、指胴部2(各関節5、6間の距離)を短くすることができる。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

少なくとも1つの関節を回転させて、屈伸動作を行う多関節指機構において、関節を回転させるための駆動源と、関節と共に回転する様に該関節に設けられたプーリと、前記駆動源と前記プーリ間に張設されて、該プーリに固定接続された一対のワイヤーとを備え、前記駆動源により前記各ワイヤーのいずれかを引き込んで、前記プーリを回転させ、前記関節を回転させることを特徴とする多関節指機構。

IPC (1)：

B25J 15/08

FI (1)：

B25J15/08 J

F-Term (6)：

3C007ES08 , 3C007EU11 , 3C007EW14 , 3C007HS27 , 3C007HT07 , 3C007HT09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

多関節型マニピュレータ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-017411 Applicant：セイコーエプソン株式会社

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