溶接ガンとそれを用いたセンサー校正方法、溶接制御方法、溶接打点位置精度変化管理方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：田渕経雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998341213
Publication number (International publication number)：2000158147
Application date： Dec. 01, 1998
Publication date： Jun. 13, 2000
Summary：

【要約】【課題】知能化溶接ガンとそれを用いて実行される種々の方法の提供。【解決手段】 (1) 固定側部20にセンサー23を設けた溶接ガン1。(2)固定側部20の機械的インピーダンスは小のままでよく、効率的に固定側溶接チップ21の力、位置を検出できる領域に設定されている。(3)可動側部10のセンサー13と協調して冗長センサー測定系を構成している。(4)上記溶接ガン1を用いて実施される、センサー校正方法(基準点および加圧ゲイン校正)、溶接チリ発生抑制制御方法、再溶接フィードバック制御、溶接強度制御方法、ワーク間隙詰め制御方法、溶接ロボット軌道修正方法、溶接打点位置精度変化管理方法。

Claim (excerpt)：

可動側溶接チップおよび該可動側溶接チップを駆動する駆動手段を含む可動側部と、固定側溶接チップおよび該固定側溶接チップを支持するアームを含む固定側部と、を有しており、前記固定側部に、前記固定側溶接チップの位置、前記固定側溶接チップにかかる力の少なくとも一方を検知するための、固定側センサーが設けられている、溶接ガン。

IPC (2)：

B23K 11/24 336 , B23K 11/24 338

FI (2)：

B23K 11/24 336 , B23K 11/24 338

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (19)

スポット溶接制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-243620 Applicant：日産自動車株式会社
特開平1-284485
抵抗スポット溶接機
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-052371 Applicant：株式会社電元社製作所

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