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J-GLOBAL ID：200903055900822531

車両後方視界支援装置

Inventor：
堀口 明伯

About 堀口 明伯


Applicant, Patent owner：
いすゞ自動車株式会社

About いすゞ自動車株式会社


Agent (1)： 茂泉 修司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997206800
Publication number (International publication number)：1998175482
Application date： Jul. 31, 1997
Publication date： Jun. 30, 1998
Summary：
【要約】【課題】車両の後方監視画像を得る後方監視撮像部1(カメラ)と、該後方監視画像を表示する画像表示部2(モニタ)とを備えた車両後方視界支援装置に関し、車両の後退進路を示した後退画像をモニタに表示させる。【解決手段】検出した前輪の操舵角と車速値に基づいて後退時の後輪移動軌跡を演算し、該後輪移動軌跡を後方監視撮像部1(カメラ)の位置を視点として投影して軌跡投影画像データを生成し、該軌跡投影画像データを座標変換して線画像データを生成し、該線画像データと後方監視画像とを合成して画像表示部2(モニタ)に表示する。また好ましくは、後方監視撮像部1の向きを少なくとも操舵角に基づき制御部を介して駆動部が変えられるようにし、駆動された該後方監視撮像部1を視点として該軌跡投影画像データを生成する。
Claim (excerpt)：
車両の後方監視画像を得る後方監視撮像部と該後方監視画像を表示する画像表示部とを備えた車両後方視界支援装置において、前輪の操舵角を検出する操舵角検出部と、車速検出部と、該操舵角検出部及び該車速検出部の各検出値の内の少なくとも操舵角に基づいて後退時の後輪移動軌跡を演算する演算部と、該後輪移動軌跡を該後方監視撮像部を視点として投影したときの軌跡投影画像データを生成する透視変換部と、該軌跡投影画像データを座標変換して該画像表示部の表示画面に対応する線画像データを生成する線画像生成部と、該線画像データを該後方監視画像に合成して該画像表示部に送る画像合成部と、を備えたことを特徴とする車両後方視界支援装置。
IPC (3)：
B60R 1/00 ,  H04N 5/225 ,  H04N 7/18
FI (3)：
B60R 1/00 B ,  H04N 5/225 C ,  H04N 7/18 J
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
  • 特開平1-168538
  • 特開昭59-114139
  • 自動車の後方安全確認装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-209448   Applicant：日立電子株式会社
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Cited by examiner (4)
  • 特開平1-168538
  • 特開昭59-114139
  • 自動車の後方安全確認装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-209448   Applicant：日立電子株式会社
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