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J-GLOBAL ID：200903055959930788
工作機械の制御方法
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
田下 明人 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998096778
Publication number (International publication number)：1999114777
Application date： Mar. 25, 1998
Publication date： Apr. 27, 1999
Summary：
【要約】【課題】 パラレルリンク機構を高精度に制御し得る工作機械の制御方法を提供する。【解決手段】 トラベリングプレート12に取付けられた測定器40と、テーブル52に載置される測定治具60とにより、指令値に従って移動した工具先端(測定器40の各ダイヤルゲージの先端)の目標位置に対する駆動制御の誤差を実測し、その測定値から算出した各機構パラメータを制御装置70の内部パラメータに置き換えることによって、直交座標系で与えられる工具先端の位置および姿勢の指令値から各サーボモータの出力値への高精度変換を可能にしている。
Claim (excerpt)：
外部に固定される基台と、この基台にパラレルリンク機構を介して保持されるトラベリングプレートと、このトラベリングプレートに取付けられる工具と、前記パラレルリンク機構を駆動する複数のアクチュエータと、直交座標系で与えられる指令値を前記アクチュエータの出力値に変換して前記アクチュエータを制御する制御装置と、を備えた工作機械の制御方法であって、前記制御装置は、前記トラベリングプレートの位置および姿勢に対する指令値とこの指令値による駆動制御後の前記トラベリングプレートの位置および姿勢の実測値とに基づいて、駆動制御の誤差を補正する媒介変数を算出し、直交座標系で与えられる指令値を、前記媒介変数に基づき前記アクチュエータの出力値に変換し、前記アクチュエータを制御することを特徴とする工作機械の制御方法。
IPC (5)：
B23Q 15/22
, B23Q 1/70
, B25J 9/04
, B25J 17/00
, B25J 13/00
B23Q 15/22
, B25J 9/04 C
, B25J 17/00 K
, B25J 13/00 Z
, B23Q 1/10
