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J-GLOBAL ID：200903056215052819

信号機検出装置および信号機検出方法

Inventor：
古田 守

About 古田 守


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (2)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004114543
Publication number (International publication number)：2005301518
Application date： Apr. 08, 2004
Publication date： Oct. 27, 2005
Summary：
【課題】 画像中における信号機を高い精度で検出することができる信号機検出装置および検出方法を提供する。【解決手段】 信号機検出装置1は、カメラ2から入力されるカラー画像をカラー画像入力部11で入力処理し、色抽出部12で赤色、青色、黄色部分を抽出し、円形度導出部13で各色部分の円形度を導出する。信号灯候補検出部14では、これらの色および円形度から信号灯候補を抽出する。対応探索部15では、前フレームと現フレームとの間で対応探索を行い、信号灯候補状態を信号灯候補状態時系列変化導出部17に出力する。信号灯候補状態時系列変化導出部17は、対応探索部15から出力される現フレームの信号灯候補と、前フレームの信号灯候補とを比較し、信号灯候補状態が周期的な点滅をしているか否かを判断し、判断結果に基づいて信号機を検出する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
画像を撮像する撮像手段で撮像された画像内における色および形状に基づいて、信号灯候補を検出する信号灯候補検出手段と、 前記信号灯候補検出手段によって検出された信号灯候補が、所定周期で点滅しているか否かを判断する点滅判断手段と、 前記点滅判断手段によって点滅が判断されたときに、前記信号灯候補を信号機の信号灯と判断するする信号機判断手段と、 を備えることを特徴とする信号機検出装置。
IPC (2)：
G08G1/16 ,  G06T1/00
FI (2)：
G08G1/16 C ,  G06T1/00 330A
F-Term (12)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC09 ,  5B057DC25 ,  5B057DC30 ,  5B057DC32 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)

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