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J-GLOBAL ID：200903056228397041

駆動制御系設計支援装置、駆動制御系設計支援プログラム、駆動機構設計支援装置、駆動機構設計支援プログラム及び記録媒体

Inventor：
兪 波

About 兪 波


Applicant, Patent owner：
株式会社リコー

About 株式会社リコー


Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005050262
Publication number (International publication number)：2006236035
Application date： Feb. 25, 2005
Publication date： Sep. 07, 2006
Summary：
【課題】本発明は、駆動機構を動作させるアクチュエータを駆動制御する駆動制御系と当該駆動機構の開発支援を行う駆動制御系設計支援装置、駆動制御系設計支援プログラム、駆動機構設計支援装置、駆動機構設計支援プログラム及び記録媒体に関する。【解決手段】駆動制御系設計支援装置1は、オフラインシミュレーション部10で、制御系MCU80の設計情報に基づいて制御系MCU80をオフライン駆動制御系モデルとしてモデル化して、当該オフライン駆動制御系モデルを用いてオフラインでシミュレートし、リアルタイムシミュレーション部20で、オフライン駆動制御系モデルをリアルタイムマシンに実装して、制御対象の読取駆動機構系90をリアルタイムでシミュレートする。そして、最適化計算部40が、リアルタイムシミュレーション部20でシミュレートするオフライン駆動制御系モデルの各パラメータをリアルタイムで最適化する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
センサの検出結果に応じて制御プログラムに基づいて駆動機構を動作させるアクチュエータのモータ等の駆動源を制御する駆動制御系の設計支援を行う駆動制御系設計支援装置であって、前記駆動制御系の設計情報に基づいて当該駆動制御系をオフライン駆動制御系モデルとしてモデル化し、当該オフライン駆動制御系モデルを用いてオフラインでシミュレートするオフラインシミュレーション手段と、前記オフライン駆動制御系モデルをリアルタイムマシンに実装して、制御対象の前記駆動機構をリアルタイムでシミュレートするリアルタイムシミュレーション手段と、前記リアルタイムシミュレーション手段でシミュレートする前記オフライン駆動制御系モデルの各パラメータをリアルタイムで最適化する最適化計算手段と、を有することを特徴とする駆動制御系設計支援装置。
IPC (2)：
G05B 13/02 ,  G06F 17/50
FI (3)：
G05B13/02 J ,  G06F17/50 612A ,  G06F17/50 680Z
F-Term (12)：
5B046AA07 ,  5B046JA04 ,  5H004GA01 ,  5H004GB15 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004HB08 ,  5H004JA03 ,  5H004KB02 ,  5H004KB04 ,  5H004KC01 ,  5H004LA12
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
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