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J-GLOBAL ID：200903056366055836

車両の走行レーン認識装置

Inventor： 渡邊 武司 ,  前出 則幸 ,  林 祐一郎 ,  山田 喜一
Applicant, Patent owner： 三菱自動車工業株式会社
Agent (1)： 長門 侃二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996294022
Publication number (International publication number)：1998142336
Application date： Nov. 06, 1996
Publication date： May. 29, 1998
Summary：

【要約】【課題】 コストパフォーマンス良く走行レーンを常に正確に認識可能な車両の走行レーン認識装置を提供する。【解決手段】 車両挙動V,θHに基づく車両の移動量情報Δx,Δy,Δφ及び前方物体認識手段(レーザレーダ)(2)からの情報に基づく車両前方の物体と車両との相対位置情報に基づき、路側に沿う停止物体(デリニエータ)を判定する停止物判定手段(62)と、停止物判定手段からの複数の停止物体の情報に基づき停止物体の列(デリニエータ列)を認識する停止物列認識手段(64)と、この停止物列認識手段からの列情報に基づいて車両前方の走行レーンを推定する走行レーン推定手段(68)とを備えている。

Claim (excerpt)：

車両の走行状況から車両の挙動を検出する車両挙動検出手段と、前記車両挙動検出手段からの情報に基づき車両の移動量を演算する車両移動量演算手段と、車両前方の物体を認識する前方物体認識手段と、前記前方物体認識手段からの情報に基づき前記物体との相対位置を認知する前方物体相対位置認知手段と、前記車両移動量演算手段による演算結果と前記前方物体相対位置認知手段からの相対位置情報とに基づき、前記車両前方の物体のうち路側に沿い設けられた停止物体を判定する停止物判定手段と、前記停止物判定手段からの情報に基づき停止物体の列を認識する停止物列認識手段と、前記停止物列認識手段からの情報に基づいて車両の走行レーンを推定する走行レーン推定手段と、を備えたことを特徴とする車両の走行レーン認識装置。

IPC (4)：

G01S 17/93 ,  B60R 21/00 610 ,  G01S 13/60 ,  G08G 1/16

FI (4)：

G01S 17/88 A ,  B60R 21/00 610 Z ,  G01S 13/60 C ,  G08G 1/16

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 車両用道路検知装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-217912   Applicant：マツダ株式会社