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J-GLOBAL ID：200903056719961712

被製版ロールの取り扱い方法、及びロボットハンド

Inventor：
重田 龍男

About 重田 龍男


Applicant, Patent owner：
株式会社シンク・ラボラトリー

About 株式会社シンク・ラボラトリー


Agent (1)： 大沼 浩司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001062708
Publication number (International publication number)：2002264060
Application date： Mar. 06, 2001
Publication date： Sep. 18, 2002
Summary：
【要約】【課題】大きさや処理工程が様々に異なる被製版ロールを彼此混同することがないように間違いなく識別して取り扱うことができる,被製版ロールの取り扱い方法、及びロボットハンド。【解決手段】被製版ロール4の被チャック孔に差し込まれるロボットハンド8の一部を構成するチャック爪8aの先端にCCDカメラ8bと距離センサー8cと受発信アンテナ8dを取り付けて、CCDカメラ8bにより被製版ロール4の被チャック孔4aを検出するとともに、距離センサー8cにより被製版ロール4の被チャック孔4a内の正面に位置するように取り付けられた無線式ICタグ6までの距離を検出し、チャック爪8aを被製版ロール4の被チャック孔4aに差し込み、受発信アンテナ8dにより無線式ICタグ6に記憶してある情報を読み取り、及び/又は書込み、次いで、該当するロールであるときはチャック爪8aにより該被製版ロールを吊り上げる。
Claim (excerpt)：
被製版ロールの被チャック孔に差し込まれるロボットハンドの一部を構成するチャック爪の先端に受発信アンテナを取り付けて、チャック爪を被製版ロールの被チャック孔に差し込み受発信アンテナにより被製版ロールの内部に取り付けた無線式ICタグに記憶してある情報を読み取り、及び/又は書込み、次いで、該当するロールであるときはチャック爪により該被製版ロールを吊り上げることを特徴とする被製版ロールの取り扱い方法。
IPC (5)：
B25J 13/08 ,  B25J 13/00 ,  B25J 15/08 ,  G06K 17/00 ,  G06K 19/00
FI (5)：
B25J 13/08 Z ,  B25J 13/00 Z ,  B25J 15/08 K ,  G06K 17/00 L ,  G06K 19/00 T
F-Term (31)：
3C007AS01 ,  3C007AS24 ,  3C007BT14 ,  3C007CV07 ,  3C007CW05 ,  3C007CY31 ,  3C007ES04 ,  3C007ES13 ,  3C007EV05 ,  3C007EW20 ,  3C007JS07 ,  3C007KS03 ,  3C007KS04 ,  3C007KS36 ,  3C007KT01 ,  3C007KT11 ,  3C007KV08 ,  3C007KX08 ,  3C007LV07 ,  3C007MT05 ,  3C007NS09 ,  3C007NS17 ,  5B035AA00 ,  5B035BB09 ,  5B035BC03 ,  5B035CA23 ,  5B058CA17 ,  5B058KA02 ,  5B058KA04 ,  5B058KA13 ,  5B058YA13
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (10)
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