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J-GLOBAL ID：200903056907346197

ロボットの緩衝装置

Inventor： 井沢 努
Applicant, Patent owner： 株式会社明電舎
Agent (1)： 光石 俊郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995244227
Publication number (International publication number)：1997085669
Application date： Sep. 22, 1995
Publication date： Mar. 31, 1997
Summary：

【要約】【課題】 支持力も充分で許容量も大きい逃げ機構としたロボットの緩衝装置を得る。【解決手段】 先端軸3とエンドエフェクタとの間にバネ4cによる緩衝装置を備え、更に近接センサ5を備えることにより衝突を検知可能な逃げ機構を得るものである。

Claim (excerpt)：

ロボット本体の先端軸とその先端に取付けられるエンドエフェクタとを有するものにおいて、上記先端軸に、この軸の軸方向に偏倚し更にこの軸方向と直角方向にも歪むバネを介して上記エンドエフェクタを取付けることを特徴とするロボットの緩衝装置。

IPC (2)：

B25J 17/02 ,  B25J 19/06

FI (2)：

B25J 17/02 J ,  B25J 19/06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• バリ取り工具保持部のフローティング機構
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-195242   Applicant：ファナック株式会社