物体認識装置および物体認識方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鈴江武彦 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998066663
Publication number (International publication number)：1999265452
Application date： Mar. 17, 1998
Publication date： Sep. 28, 1999
Summary：

【要約】【課題】入力画像を部分空間で表現し、辞書内の部分空間との間の角度によってその類似度を測定することにより、限られた数のパターンから作成された辞書を用いた物体認識をより高精度に実施可能とする物体認識装置を提供する。【解決方法】認識対象となる物体が撮像された画像を画像入力部31によって入力処理し、この入力された画像を受け取った部分空間間の角度計算部32は、この画像から部分空間を作成して、その作成した部分空間と辞書記憶部33に記憶された辞書内の部分空間とがなす角度を辞書の類ごとに計算する。そして、認識部34は、部分空間間の角度計算部32により得られた角度(類似度)の大小により、認識対象となる物体の認識処理を実行する。

Claim (excerpt)：

互いに異なる方向から撮像した同一物体の複数方向の画像を入力する画像入力手段と、前記画像入力手段により入力された前記複数方向の画像をN次元の部分空間で表現し、このN次元の部分空間で表現された画像とM次元の部分空間で表現された辞書内の画像とが生じさせる相対的なずれを示す角度を計算する角度計算手段と、前記角度計算手段により計算された角度に応じて前記物体の認識を行なう認識手段とを具備することを特徴とする物体認識装置。

IPC (2)：

G06T 7/00 , G01B 11/24 101

FI (3)：

G06F 15/62 415 , G01B 11/24 101 , G06F 15/70 460 B

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

物体領域抽出方法とその装置及び物体認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-217573 Applicant：日本電信電話株式会社
パターン認識方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-114807 Applicant：三菱電機株式会社
特開平3-087982

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