車間制御装置、車間警報装置及び記録媒体

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：足立勉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998286904
Publication number (International publication number)：2000108719
Application date： Oct. 08, 1998
Publication date： Apr. 18, 2000
Summary：

【要約】【課題】先行車が強く減速した場合であってもその挙動変化を遅滞なく捉えて適切なタイミングで減速制御できると共に、定常的な追従走行時に不要な加減速によって快適性を損なうことも防止可能な車間制御や警報を実行する。【解決手段】目標加速度を演算する際に、車間偏差及び相対速度に基づいて算出した目標加速度を相対加速度に基づいて補正し、この補正された目標加速度に基づいて車間制御を実行しているため、先行車が強く減速した場合であっても、その挙動変化を遅れることなく捉えることができ、適切なタイミングでの減速制御を実行することができる。相対加速度は先行車の減速度合いの大小を反映しており、先行車が強く減速すれば相対加速度の絶対値は相対的に大きくなるため、相対速度に基づくよりも早期に先行車の挙動を把握できるからである。この初期減速制御の実行タイミング遅れの防止は、乗員に対する不安感回避につながる。

Claim (excerpt)：

自車両を加減速させる加速手段及び減速手段と、自車と先行車との実車間距離に相当する物理量である実車間物理量と、自車と先行車との目標車間距離に相当する物理量である目標車間物理量との差である車間偏差、及び自車と先行車との相対速度に基づき、前記加速手段及び減速手段を駆動制御することによって、自車を先行車に追従させて走行させる車間制御手段と、を備える車間制御装置において、前記車間制御手段は、前記車間偏差及び相対速度に基づいて算出した車間制御量を、自車と先行車との相対加速度に基づいて補正し、その補正された車間制御量に基づいて車間制御を実行すること、を特徴とする車間制御装置。

IPC (5)：

B60K 31/00 , B60R 21/00 , F02D 29/02 301 , G05B 13/02 , G08G 1/16

FI (8)：

B60K 31/00 Z , F02D 29/02 301 D , G05B 13/02 B , G08G 1/16 E , B60R 21/00 624 D , B60R 21/00 624 G , B60R 21/00 626 A , B60R 21/00 627

F-Term (58)：

3D044AA41 , 3D044AA45 , 3D044AB01 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC28 , 3D044AC31 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D044AD04 , 3D044AD12 , 3D044AD17 , 3D044AD21 , 3D044AE04 , 3D044AE14 , 3D044AE19 , 3D044AE21 , 3G093AA01 , 3G093AA05 , 3G093BA02 , 3G093BA14 , 3G093BA23 , 3G093CB07 , 3G093CB10 , 3G093DB05 , 3G093DB15 , 3G093DB16 , 3G093DB18 , 3G093DB21 , 3G093EA09 , 3G093EB03 , 3G093EB04 , 3G093FA07 , 3G093FA10 , 3G093FB01 , 3G093FB02 , 5H004GA28 , 5H004GB12 , 5H004HA07 , 5H004HA09 , 5H004HB07 , 5H004HB08 , 5H004HB09 , 5H004JA01 , 5H004JA03 , 5H004JA13 , 5H004JA23 , 5H004JB04 , 5H004JB15 , 5H004JB20 , 5H004KB39 , 5H004MA12 , 5H180AA01 , 5H180CC02 , 5H180CC03 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

車間距離制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-020195 Applicant：三菱電機株式会社
特開平3-295000
車両制動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-045504 Applicant：アイシン精機株式会社

Return to Previous Page