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J-GLOBAL ID:200903057145962258
障害物検知装置
Inventor:
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
矢作 和行
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2005125571
Publication number (International publication number):2006298266
Application date: Apr. 22, 2005
Publication date: Nov. 02, 2006
Summary:
【課題】 送信波の干渉を防ぎつつ、障害物が検知領域内に進入してからその障害物を検知するまでの時間を短縮すること。【解決手段】 超音波センサ20RLに対して1個隔てて配置された超音波センサ20CRとの組み合わせによるグループAと、超音波センサ20RRに対して1個隔てて配置された超音波センサ20CLとの組み合わせによるグループBとに分割し、このグループ毎に送信波の送波及び反射波の受波を行う対象を順次切替えるとともに、この各グループに属する超音波センサに対する送波タイミングとして、各グループに属する全ての超音波センサが略同時に送信波を送波するように決定する。【選択図】 図3
Claim (excerpt):
並んで配置された複数の超音波センサと、
前記各超音波センサに対して送信波の送波タイミングを指示するとともに、前記各超音波センサが受波した反射波に基づいて障害物を検知する制御装置と、を備える障害物検知装置であって、
前記制御装置は、前記各超音波センサの検知領域と前記各超音波センサに隣り合って配置された他の超音波センサの検知領域との重なりの有無に応じて、前記各超音波センサに対する送波タイミングを決定し、この決定した送波タイミングを前記各超音波センサに対して指示し、
前記各超音波センサは、前記制御装置の指示した送波タイミングに従って送信波を送波することを特徴とする障害物検知装置。
IPC (2):
FI (3):
B60R21/00 624E
, B60R21/00 621E
, G01S15/93
F-Term (9):
5J083AA02
, 5J083AB13
, 5J083AC12
, 5J083AD04
, 5J083AE10
, 5J083AF08
, 5J083AF10
, 5J083BA01
, 5J083BB04
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
-
通信装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-343518
Applicant:株式会社デンソー
Cited by examiner (5)
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車載用超音波検知センサー
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-219130
Applicant:松下電工株式会社
-
通信装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-343518
Applicant:株式会社デンソー
-
車両の障害物検知装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-249565
Applicant:マツダ株式会社
-
障害物検出装置及びプログラム並びに記録媒体
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-205515
Applicant:株式会社デンソー
-
車両周辺障害物監視装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-240483
Applicant:松下電工株式会社
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