Pat
J-GLOBAL ID：200903057177509733

物体認識装置および物体認識方法

Inventor：
大津 展之

About 大津 展之

, 
若色 譲二

About 若色 譲二


Applicant, Patent owner：
独立行政法人産業技術総合研究所

About 独立行政法人産業技術総合研究所


Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007174597
Publication number (International publication number)：2009014415
Application date： Jul. 02, 2007
Publication date： Jan. 22, 2009
Summary：
【課題】距離画像を使用して高速かつ高精度に物体の種類や向き、数等を識別することができる物体認識装置を提供すること。【解決手段】物体認識装置は、レンジファインダ等の対象物の表面の距離画像を取得する手段、設定された単位長情報に基づいて距離画像から離散化距離画像データを生成する手段、離散化距離画像データから立体高次局所自己相関によって特徴データを抽出する手段、予め学習した情報に基づいて多変量解析を行って、特徴データから対象物の種類、姿勢、個数の内の少なくとも1つを判定する手段を備える。対象物の切り出しやマッチング処理を行わずに対象物を認識するので、計算量が少なく、実時間処理が可能である。また、物体の種類と共に個数や姿勢(向き)も判定可能である。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
対象物の表面の距離画像を取得する計測手段と、 設定された単位長情報に基づいて前記距離画像から離散化距離画像データを生成する離散化距離画像データ生成手段と、 前記離散化距離画像データから立体高次局所自己相関によって特徴データを抽出する特徴データ抽出手段と、 学習した情報に基づいて多変量解析を行って、前記特徴データから対象物の種類、姿勢、個数の内の少なくとも1つを判定する多変量解析手段と を備えたことを特徴とする物体認識装置。
IPC (4)：
G01B 11/24 ,  G06T 7/00 ,  G06T 1/00 ,  G01C 3/06
FI (4)：
G01B11/24 K ,  G06T7/00 300F ,  G06T1/00 315 ,  G01C3/06 140
F-Term (51)：
2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065FF01 ,  2F065FF02 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065FF11 ,  2F065GG04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065PP13 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ14 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ18 ,  2F065QQ37 ,  2F065QQ41 ,  2F065QQ45 ,  2F112AC06 ,  2F112AD01 ,  2F112AD05 ,  2F112CA08 ,  2F112DA28 ,  2F112FA03 ,  2F112FA07 ,  2F112FA29 ,  2F112FA41 ,  2F112FA45 ,  2F112FA50 ,  2F112GA01 ,  5B057CA06 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CD14 ,  5B057CD20 ,  5B057DA12 ,  5B057DB03 ,  5B057DB08 ,  5B057DC08 ,  5B057DC19 ,  5B057DC34 ,  5B057DC36 ,  5L096AA09 ,  5L096DA02 ,  5L096FA34 ,  5L096FA36 ,  5L096FA60 ,  5L096FA67 ,  5L096JA11 ,  5L096MA07
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM