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J-GLOBAL ID：200903057184694805

自動組立て設備における取付けミス位置表示装置

Inventor： 伊藤 秀一 ,  鈴木 基之
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (1)： 八田 幹雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993188491
Publication number (International publication number)：1995040153
Application date： Jul. 29, 1993
Publication date： Feb. 10, 1995
Summary：

【要約】【目的】 ワークの形状に拘らず、自動組立てにより取付けた部品に異常があるときには、その異常取付け位置のみでなく取付け状態までも画面に確実に表示し、作業者に知らしめ、自動組立て作業の円滑化、作業能率の向上を図るようにした自動組立て設備における取付けミス位置表示装置を提供することを目的とする。【構成】 ワークの取付け孔に部品をロボットにより取付けるとき、取付け孔や部品の取り付け状態を検知部材により検知し、異常が有ると、異常部分の位置座標系をCAD座標系に変換し、CAD情報により選択された最適表示パターン上に異常位置を画面表示するようにした。

Claim (excerpt)：

ワークの開設された複数個の取付け孔に部品をロボットにより取付けるようにした自動組立て設備において、前記ロボットに部品取付け位置をティチングするロボットコントローラと、前記ロボットによる部品取付け位置の座標系を前記ワーク設計上におけるCAD座標系に変換する座標変換部と、前記ワーク設計時のワーク形状を複数のパターンで表示し得るようにしたCAD側制御手段と、前記取付け孔あるいは取付け部品の状態を検知する検知部材とを有し、前記座標変換部により求められた部品取付け位置が最適に表示されるパターンをCAD側制御手段が選択して表示画面上に表示するとともに当該部品取付け位置に前記検知部材が検知した部品取付け状態を重ねて表示するようにしたことを特徴とする自動組立て設備における取付けミス位置表示装置。

IPC (2)：

B23P 19/00 303 ,  B25J 13/08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開平3-228589
  
• ロボツトによる組み立て装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-316844   Applicant：三洋電機株式会社