地磁気センサの異常判定装置、移動方位特定装置、コンピュータプログラム及び地磁気センサの異常判定方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：河野登夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008139950
Publication number (International publication number)：2009288022
Application date： May. 28, 2008
Publication date： Dec. 10, 2009
Summary：

【課題】地磁気センサの異常を判定することができる地磁気センサの異常判定装置、地磁気センサが異常である場合でも安価に移動方位を特定することができる移動方位特定装置、コンピュータプログラム及び地磁気センサの異常判定方法を提供する。【解決手段】地磁気センサ判定部14は、加速度センサ22で検出したデータにより装置の移動方向の変化に伴う加速度を算出し、算出した加速度及び距離センサ21で検出した移動距離に基づいて、装置の移動方位変化Δθaを算出する。また、地磁気センサ判定部14は、地磁気センサ23で検出したデータにより装置の移動方位変化Δθmを算出する。地磁気センサ判定部14は、算出した移動方位変化Δθm及び移動方位変化Δθaの差に応じて、地磁気センサ23の正常又は異常を判定する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

地磁気センサの異常を判定する地磁気センサの異常判定装置であって、地磁気センサで検出したデータにより移動対象の第1移動方位変化を算出する第1方位算出手段と、加速度センサで検出したデータにより前記移動対象の移動方向の変化に伴う加速度を算出する加速度算出手段と、前記移動対象の移動距離を取得する移動距離取得手段と、前記加速度算出手段で算出した加速度及び前記移動距離取得手段で取得した移動距離に基づいて、前記移動対象の第2移動方位変化を算出する第2方位算出手段と、前記第1移動方位変化及び前記第2移動方位変化の差に基づいて、前記地磁気センサの異常を判定する判定手段とを備えることを特徴とする地磁気センサの異常判定装置。

IPC (2)：

G01C 21/00 , G08G 1/005

FI (3)：

G01C21/00 D , G08G1/005 , G01C21/00 Z

F-Term (23)：

2F129AA02 , 2F129AA03 , 2F129BB03 , 2F129BB11 , 2F129BB19 , 2F129BB21 , 2F129BB27 , 2F129BB28 , 2F129BB29 , 2F129BB33 , 2F129BB37 , 2F129BB46 , 2F129BB49 , 2F129FF08 , 2F129FF09 , 2F129HH12 , 5H180AA05 , 5H180AA21 , 5H180CC12 , 5H180CC17 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF07

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (6)

特開昭63-148115号公報
特開平2-275310号公報
携帯用ナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-225760 Applicant：アルパイン株式会社

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Cited by examiner (3)

方位センサおよび方位距離センサ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-309993 Applicant：株式会社村田製作所
方位検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-007785 Applicant：三菱電機株式会社
携帯通信端末とその地磁気センサの誤差補正方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-107768 Applicant：京セラ株式会社

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