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J-GLOBAL ID：200903057366323284

改善された光学測距カメラ

Inventor： ジオラ・ヤハブ ,  ガブリエル・アイ・イダーン
Applicant, Patent owner： 3ディブイ・システムズ・リミテッド
Agent (5)： 山田 卓二 ,  田中 光雄 ,  和田 充夫 ,  岡部 博史 ,  稲葉 和久
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009012225
Publication number (International publication number)：2009122119
Application date： Jan. 22, 2009
Publication date： Jun. 04, 2009
Summary：

【課題】一つの情景中の全ての画素から実質的に同時に深度情報を得る、改善された測距カメラを提供する。【解決手段】情景中の被写体までの距離を示す画像を生成する装置であって、第1変調関数を有し、放射波を情景に向かわせる変調された放射波源と、検知変調器を含み、第2変調関数を有するとともに、検知アレイを有し、該アレイが複数の検知要素を含んでおり、情景内で複数の平行な間隔を有するセグメントから反射された放射を検知するとともに、上記検知された放射波に応じて、上記情景の領域までの距離に応答する信号を発生させる検知器と、間隔を有する複数のセグメントの少なくともいくつかを含むとともに上記装置から被写体までの距離を示す強度分布を有する画像を形成するプロセッサと、を含み、複数の間隔を有するセグメントの各々が上記装置に関して距離限界を有しており、該距離限界が上記検知変調器により決定され、複数の間隔を有するセグメントの少なくとも一つが少なくとも一つの他の間隔を有するセグメントの限界と異なる距離限界を有している。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

情景中の被写体までの距離を示す画像を生成するための装置であって、 第1変調関数を有し、情景に変調された放射波を向かわせる、変調された放射波源であって、該放射線源からの放射波の一部分が、上記情景中の複数地点から反射されて該装置に到達するようになっている、放射波源と、 上記情景から反射され、第2変調関数により変調された放射波を検出する検知器であって、上記第2変調関数は、前記情景中の位置からの反射を受ける距離ウインドウを規定し、上記検知器は、上記検知された変調放射波に応じて、上記反射された放射波の上記部分の一部に対応する信号を発生し、上記部分の一部は、上記情景中のある地点の距離及び上記距離ウインドウ内の地点の位置に対応し、上記部分の一部は、該装置からの特定の信号に関連する、検知器と、 上記検知器からの信号を受信するとともに、上記装置から上記ウインドウ内の被写体の距離を示す強度値分布を有する、上記信号に基づいて画像を形成するプロセッサと、 該プロセッサにより形成された画像の強度値分布によって示された距離に対応して、上記第1変調関数および第2変調関数の少なくとも一つを変化させるコントローラと、 を含む装置。

IPC (3)：

G01S 17/46 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/06

FI (4)：

G01S17/46 ,  G01B11/00 B ,  G01C3/06 120Q ,  G01C3/06 140

F-Term (61)：

2F065AA06 ,  2F065AA21 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065CC16 ,  2F065DD03 ,  2F065GG06 ,  2F065JJ02 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ25 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL08 ,  2F065LL14 ,  2F065LL22 ,  2F065LL30 ,  2F065LL53 ,  2F065LL57 ,  2F065LL59 ,  2F065MM16 ,  2F065NN08 ,  2F065QQ14 ,  2F065QQ36 ,  2F112AD01 ,  2F112BA06 ,  2F112CA12 ,  2F112DA04 ,  2F112DA13 ,  2F112DA15 ,  2F112DA19 ,  2F112DA25 ,  2F112EA03 ,  2F112FA03 ,  2F112FA12 ,  2F112FA29 ,  2F112FA36 ,  2F112FA45 ,  5J084AA05 ,  5J084AA13 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084AD05 ,  5J084BA04 ,  5J084BA34 ,  5J084BA39 ,  5J084BA40 ,  5J084BA43 ,  5J084BB02 ,  5J084BB07 ,  5J084BB20 ,  5J084BB30 ,  5J084BB35 ,  5J084BB38 ,  5J084CA31 ,  5J084CA44 ,  5J084CA64 ,  5J084CA69 ,  5J084EA04 ,  5J084EA22

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

• 特表平3-505123
  
• 受光素子ならびに受光素子アレイおよび画像検出装置ならびに画像検出方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-314101   Applicant：三菱電機株式会社
• 特開昭50-113122
  
• 特開昭54-043493
  
• 特開昭59-198378
  
• 距離像を発生する方法および装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-237350   Applicant：ドルニエルフトファールトゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
• 電子スチル・カメラ,画像合成装置および画像抽出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-180408   Applicant：富士写真フイルム株式会社
• 特開平4-169805
  

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• “Design and development of a multi-detecting two-dimensional ranging sensor”