ハンドリング用ロボット

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：浜本忠 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997035829
Publication number (International publication number)：1998233424
Application date： Feb. 20, 1997
Publication date： Sep. 02, 1998
Summary：

【要約】【課題】モータユニットの動力伝達系における位置決め精度の低下や、ねじれ変形等による振動の発生をなくす。【解決手段】上下方向に位置をずらせて同心状に回転自在に設けた複数のリング状ボス10a,10bのそれぞれの外側にアーム7a,7bを固着し、この各アームにリンクを介して搬送台8a,8bを連結し、各リング状ボスを互いに逆方向に回転することにより搬送台が軸直角方向に往復動し、同一方向へ回転することにより搬送台を回転するようにしたハンドリング用ロボットにおいて、上記各リング状ボスの内側で、かつ上記搬送台の作動位置より低い位置に各リング状ボスに対応する複数のモータユニット24a,24bを、同心状で、かつ上下方向に位置をずらせて配置し、この各モータユニットの出力部材28に、断面形状が椀状に形成された連結部材32a,32bを固着し、この各連結部材を上記各リング状ボスに連結した構成にした。

Claim (excerpt)：

上下方向に位置をずらせて同心状に回転自在に設けた複数のリング状ボスのそれぞれの外側にアームを固着し、この各アームにリンクを介して搬送台を連結し、各リング状ボスを互いに逆方向に回転することにより搬送台が軸直角方向に往復動し、同一方向へ回転することにより搬送台を回転するようにしたハンドリング用ロボットにおいて、上記各リング状ボスの内側で、かつ上記搬送台の作動位置より低い位置に各リング状ボスに対応する複数のモータユニットを、同心状で、かつ上下方向に位置をずらせて配置し、この各モータユニットの出力部材に、断面形状が椀状に形成された連結部材を固着し、この各連結部材を上記各リング状ボスに連結したことを特徴とするハンドリング用ロボット。

IPC (3)：

H01L 21/68 , B25J 9/06 , B25J 18/02

FI (3)：

H01L 21/68 A , B25J 9/06 A , B25J 18/02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

特開平3-136779
駆動装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-134837 Applicant：横河電機株式会社
磁気駆動回転導入装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-117456 Applicant：株式会社日立製作所

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