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J-GLOBAL ID：200903057742074363

清掃ロボット

Inventor：
一条 恒

About 一条 恒


Applicant, Patent owner：
株式会社豊田自動織機製作所

About 株式会社豊田自動織機製作所


Agent (1)： 恩田 博宣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999162463
Publication number (International publication number)：2000342497
Application date： Jun. 09, 1999
Publication date： Dec. 12, 2000
Summary：
【要約】【課題】 環境状態の監視に使用できるようにする。【解決手段】 清掃作業を行う清掃領域2A〜2Cの環境状態を測定するための各種センサ29〜33を装備し、コントローラ38のマイコン44が各センサ29〜33によって環境状態を測定する。マイコン44は、測定結果に測定位置と測定時刻とを対応させた測定データを作成し、清掃作業を行う清掃領域2A〜2Cの清掃領域データを指令するためのメモリカード40に各測定データを保存する。マイコン44は、赤外線カメラ28で撮像した画像に基づく画像情報を送信するとともに、無線で受信した移動指令信号に基づいて移動した位置での環境状態を測定し、その測定結果に基づく測定データを保存する。
Claim (excerpt)：
自走式の清掃ロボットであって、環境状態の測定を行う環境測定手段を備えた清掃ロボット。
IPC (4)：
A47L 11/00 ,  A47L 9/28 ,  G01W 1/02 ,  G05D 1/02
FI (5)：
A47L 11/00 ,  A47L 9/28 E ,  G01W 1/02 A ,  G05D 1/02 Y ,  G05D 1/02 L
F-Term (24)：
3B057DA00 ,  3B057DD00 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301CC02 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301DD06 ,  5H301DD15 ,  5H301GG07 ,  5H301GG09 ,  5H301GG12 ,  5H301GG17 ,  5H301GG28 ,  5H301GG29 ,  5H301HH10 ,  5H301KK03 ,  5H301KK08 ,  5H301KK12 ,  5H301KK13 ,  5H301KK18 ,  5H301KK20 ,  5H301MM04 ,  5H301MM10
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
  • 遠隔操作型作業用ロボット
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-125955   Applicant：丸三製薬株式会社, ダイヤモンドエンジニアリング株式会社, 木下正人
  • 移動体制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-076953   Applicant：ミノルタ株式会社
  • 清掃ロボット
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-075915   Applicant：ミノルタ株式会社
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