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J-GLOBAL ID：200903057899874126

ナビゲーション装置及び速度算出方法

Inventor：
馬場 利治

About 馬場 利治

, 
佐藤 宏

About 佐藤 宏


Applicant, Patent owner：
パイオニア株式会社

About パイオニア株式会社


Agent (1)： 石川 泰男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004266124
Publication number (International publication number)：2005049355
Application date： Sep. 13, 2004
Publication date： Feb. 24, 2005
Summary：
【課題】 当該速度データと当該移動距離の算出時に積分及び累積誤差が生じた場合、または複数の要因により加速度センサの出力値にドリフトが生じた場合でも、速度及び距離を高い精度で算出することのできるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】 車両の前後方向の加速度を検出し加速度データを出力する加速度センサと、GPS衛星からの電波に基づいて車両の速度を検出しGPS速度データを出力するGPS受信機と、GPS受信機がGPS測位状態にあるか否かを判定する(ステップS153)システムコントローラと、GPS受信機がGPS測位状態ではない場合と判定された場合には(ステップS153;NO)、加速度データに基づいて車両の速度を算出し、GPS受信機がGPS測位状態にあると判定された場合には(ステップS153;YES)、加速度データに基づいて車両の速度を示すセンサ速度を算出し、GPS速度データを用いて当該センサ速度を校正して車両の速度を算出する。【選択図】 図17
Claim (excerpt)：
移動体の前後方向の加速度を検出し加速度データを出力する加速度センサと、 GPS衛星からの電波に基づいて前記移動体の速度を検出しGPS速度データを出力するGPS測位手段と、 前記GPS測位手段がGPS測位状態にあるか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段によって前記GPS測位手段がGPS測位状態ではない場合と判定された場合には、前記加速度データに基づいて前記移動体の速度を算出し、前記判定手段によって前記GPS測位手段がGPS測位状態にあると判定された場合には、前記加速度データに基づいて前記移動体の速度を示すセンサ速度を算出し、前記GPS速度データを用いて当該センサ速度を校正して前記移動体の速度を算出する速度算出手段と、 を有することを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (4)：
G01C21/00 ,  G01P7/00 ,  G01S5/14 ,  G08G1/0969
FI (4)：
G01C21/00 D ,  G01P7/00 ,  G01S5/14 ,  G08G1/0969
F-Term (19)：
2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AC14 ,  2F029AD01 ,  2F105AA02 ,  2F105BB08 ,  5H180AA01 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5J062AA12 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062DD23 ,  5J062FF01 ,  5J062FF04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
  • 車両用位置検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-077358   Applicant：日産自動車株式会社
  • 特開平4-353784
  • GPSデータのフイルタリング処理装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-168015   Applicant：パイオニア株式会社
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