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J-GLOBAL ID：200903057904644177

移動体用航法装置

Inventor：
黒田 健

About 黒田 健


Applicant, Patent owner：
三菱電機株式会社

About 三菱電機株式会社


Agent (4)： 田澤 博昭 ,  加藤 公延 ,  田澤 英昭 ,  濱田 初音
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005030817
Publication number (International publication number)：2006214993
Application date： Feb. 07, 2005
Publication date： Aug. 17, 2006
Summary：
【課題】 移動体の高度を安価な構成で且つ精度良く検出する移動体用航法装置を得る。【解決手段】 気圧高度計5では、気圧を計測し、その計測される気圧に応じて移動体の高度を検出する。気圧高度計校正装置6では、気圧高度計5により検出される移動体の高度を、GPS測位装置1により検出される移動体の高度を基準として校正し、複合航法計算装置7では、GPS測位装置1による測位不可時に気圧高度計校正装置6により校正された移動体の高度を利用して移動体の位置速度を計算するようにしたので、GPS測位装置1による測位が不可能になっても、移動体の高度を安価な構成で且つ精度良く検出することができる。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
GPSからの情報を利用して移動体の位置速度を検出するGPS測位手段と、 上記移動体の速度を検出する速度検出手段と、 上記移動体の進行方位角角速度を検出する進行方位角角速度検出手段と、 上記速度検出手段により検出された速度および上記進行方位角角速度検出手段により検出された進行方位角角速度に応じて上記移動体の位置速度を計算する自律航法計算手段と、 気圧を計測し、その計測される気圧に応じて上記移動体の高度を検出する気圧高度検出手段と、 上記GPS測位手段による測位可能時に、そのGPS測位手段により検出される上記移動体の高度と上記気圧高度検出手段により検出される移動体の高度との偏差を検出し、そのGPS測位手段による測位不可能時に、その気圧高度検出手段により検出される移動体の高度をその検出された偏差に基づいて校正する気圧高度校正手段と、 上記GPS測位手段および上記自律航法計算手段による出力を複合して上記移動体の位置速度を計算すると共に、そのGPS測位手段による測位不可能時に上記気圧高度校正手段により校正された移動体の高度を利用して移動体の位置速度を計算する複合航法計算手段とを備えた移動体用航法装置。
IPC (3)：
G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/096
FI (3)：
G01C21/00 D ,  G01S5/14 ,  G08G1/0969
F-Term (16)：
2F129AA03 ,  2F129BB01 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB23 ,  2F129GG30 ,  5H180AA01 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF27 ,  5J062AA12 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062DD23 ,  5J062FF01 ,  5J062FF04
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)
  • 特公平7-76862号公報
  • 実公平7-5368号公報
Cited by examiner (11)
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