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J-GLOBAL ID：200903058212553526

後輪荷重抜け検出,抑制および後輪動的荷重推定装置

Inventor： 高比良 洋介
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 神戸 典和 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996153794
Publication number (International publication number)：1998001040
Application date： Jun. 14, 1996
Publication date： Jan. 06, 1998
Summary：

【要約】【課題】後輪荷重抜けを早期に検出し得る後輪荷重抜け検出装置と、それを利用した後輪荷重抜け抑制装置とを得る。【解決手段】S300〜304で代表前輪加速度GWFを、S306〜310で代表後輪加速度GWRをそれぞれ取得し、それら前後輪の代表車輪加速度の差として代表車輪加速度差ΔGW をS312で取得する。代表車輪加速度差ΔGW が設定代表加速度差ΔGWth 以上である場合には、後輪荷重抜けが発生するとして、S316で前輪の増圧勾配を抑制し、代表車輪加速度差ΔGW が設定車輪加速度差ΔGWth 未満である場合には、後輪荷重抜けは発生しないとして、S318で前輪の増圧勾配を通常通りとする。車輪加速度に基づいて後輪荷重抜けを検出するのであるため、スリップ量に基づく場合より早期に検出でき、後輪荷重抜けを良好に抑制できる。

Claim (excerpt)：

前輪の回転を抑制する前輪ブレーキと後輪の回転を抑制する後輪ブレーキとを有する車両の制動時に、減速度に基づく荷重移動により後輪荷重の減少量が過大となる後輪荷重抜けを検出する後輪荷重抜け検出装置であって、前記前輪の回転減速度を検出する前輪減速度検出手段と、前記後輪の回転減速度を検出する後輪減速度検出手段と、それら両減速度検出手段により検出された後輪減速度が前輪減速度より大きいことを少なくとも1つの条件として前記後輪荷重抜けの判定を行う判定手段とを含むことを特徴とする後輪荷重抜け検出装置。

IPC (3)：

B60T 8/58 ,  B60T 8/26 ,  B60T 8/72

FI (3)：

B60T 8/58 Z ,  B60T 8/26 H ,  B60T 8/72

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• ブレーキ制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-066018   Applicant：日本電装株式会社