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J-GLOBAL ID：200903058533540604

撮像装置の方位角計算方法及び装置、撮像装置の姿勢検出装置、撮像装置の傾きセンサ、コンピュータプログラム、並びに三次元モデル構成装置

Inventor： 宮下 之宏 ,  出口 光一郎 ,  岡谷 貴之
Applicant, Patent owner： 住友電工システムズ株式会社 ,  出口 光一郎
Agent (1)： 河野 登夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002269192
Publication number (International publication number)：2004108836
Application date： Sep. 13, 2002
Publication date： Apr. 08, 2004
Summary：

【課題】一般的に、撮像装置(カメラ)の傾き角、即ちロール角(左右方向の傾き)及びピッチ角(上下方向の傾き)を取得することは比較的容易であるが、方位角(ヨー角)の取得は撮像装置が移動している場合には基準となるものがないため比較的困難であった。【解決手段】カメラ1の傾き角(ロール角とピッチ角)を傾きセンサ2で取得し、取得した傾き角からカメラ1の画像面上に仮想的な水平な直線として地平線を設定し、カメラ1で撮像した画像の画像面S上に、現実の水平な線分Lを表す情報に基づいて現実の水平な直線L1 を設定し、地平線と現実の水平な直線L1 との画像面S上での関係を表す数式に基づいて、現実の水平な線分Lの方向との偏差をカメラ1の方位角(ヨー角)として求める。【選択図】 図5

Claim (excerpt)：

撮像装置の傾き角に基づいて前記撮像装置の方位角を計算する方法において、 前記傾き角に基づいて前記撮像装置の画像面上に仮想的な水平な直線を設定し、 前記撮像装置で撮像した画像に含まれる現実の水平な線分を表す情報に基づいて前記画像面上に現実の水平な直線を設定し、 前記画像面上にそれぞれ設定された前記仮想的な水平な直線と前記現実の水平な直線との前記画像面上での関係を表す数式に基づいて前記撮像装置の方位角を求めること を特徴とする撮像装置の方位角計算方法。

IPC (3)：

G01B11/26 ,  G01B11/24 ,  H04N5/232

FI (3)：

G01B11/26 H ,  H04N5/232 Z ,  G01B11/24 K

F-Term (17)：

2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA07 ,  2F065AA32 ,  2F065AA37 ,  2F065BB05 ,  2F065DD19 ,  2F065FF04 ,  2F065FF26 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065KK03 ,  2F065MM06 ,  2F065QQ04 ,  2F065UU03 ,  2F065UU05 ,  5C022AB62