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J-GLOBAL ID:200901001514017250
Update date: Sep. 23, 2024
Okatani Takayuki
オカタニ タカユキ | Okatani Takayuki
Affiliation and department:
Job title:
Professor
Other affiliations (1):
Homepage URL (2):
http://www.vision.is.tohoku.ac.jp
,
http://www.vision.is.tohoku.ac.jp/us/home/
Research field (2):
Intelligent robotics
, Perceptual information processing
Research keywords (5):
多視点幾何
, 画像理解
, 画像認識
, 深層学習
, コンピュータビジョン
Research theme for competitive and other funds (25):
- 2020 - 2025 深奥質感のマルチモーダル深層モデルの確立
- 2019 - 2023 深層学習がもたらすパラダイムシフトを加速するネットワーク設計理論の構築
- 2015 - 2020 Deep Representation Learning of Shitsukan Using Vision and Language
- 2016 - 2019 Supporting performance-aware programming with machine learning techniques
- 2013 - 2016 Spatio-Temporal City Modeling for Visualizing Damages of and Recoveries and Reconstruction from a City-scale Disaster
- 2013 - 2015 ものの質感を画像を元に認識するシステムの実現
- 2011 - 2013 画像のボケと両眼視差を同時に再現する注視反応ディスプレイ
- 2011 - 2013 ボケを用いた立体ディスプレイシステムの研究
- 2011 - 2013 Measuring States of Plant Photosynthesis by Structured Light Projection
- 2010 - 2012 Study of Super Accurate Methods for Geometric Inference from Images
- 2009 - 2011 Establishing the Information Theoretical Approach to Active Sensing and Recognition
- 2007 - 2008 複数プロジェクタによる高精細映像投影システムの研究
- 2000 - 2008 複数のカメラやプロジェクタからなる映像システムのキャリブレーション手法の研究
- 2007 - 2008 Study of Multi-projector Displays Realizing Easy Projection of Super-high-resolution images
- 2006 - 2008 Development of Active Visual Sensing Mechanism for Realizing Fast and Stable Robot Motions
- 2005 - 2006 自己校正理論に基づくプロジェクタカメラシステムの研究
- 2003 - 2005 Research for 3D Space Map Acquisition for Robot by Combining Active Motion and Visual Perception
- 2003 - 2003 能動視覚による動的な空間知覚と立体形状認識機構の解明とその応用システムの構築
- 1999 - 2002 Study on Methods for Reconstruction of 3D Model from Images
- 2002 - 2002 能動視覚による動的な空間知覚と立体形状認識機構の解明とその応用システムの構築
- 2000 - 2002 Study of 3D Fundus Pattern Reconstruction and Display from Fundus Images
- 2001 - 2001 能動視覚による動的な空間知覚と立体形状認識機構の解明とその応用システムの構築
- 1998 - 2000 Study of Visual Servoing Robot Control without High Level Image Processing Technique
- 1994 - 1999 Study on Image Understanding using Shadow and Shading
- 1997 - 1999 Study of Remote Visual Servoing Control by Pseudo Stereo Method
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Papers (166):
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Tatsuro Yamane, Pang-jo Chun, Ji Dang, Takayuki Okatani. Deep learning-based bridge damage cause estimation from multiple images using visual question answering. Structure and Infrastructure Engineering. 2024. 1-14
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Zhijie Wang, Xing Liu, Masanori Suganuma, Takayuki Okatani. Unsupervised domain adaptation for semantic segmentation via cross-region alignment. Computer Vision and Image Understanding. 2023. 234
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Li Sun, Ping Wang, Liuan Wang, Jun Sun, Takayuki Okatani. Zero-shot temporal event localisation: Label-free, training-free, domain-free. IET Computer Vision. 2023. 17. 5. 599-613
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Yanjie Zhu, Hidehiko Sekiya, Takayuki Okatani, Masayuki Tai, Shogo Morichika. B-CNN: a deep learning method for accelerometer-based fatigue cracks monitoring system. Journal of Civil Structural Health Monitoring. 2023. 13. 4-5. 947-959
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Shuang Liu, Masanori Suganuma, Takayuki Okatani. Symmetry-aware Neural Architecture for Embodied Visual Navigation. International Journal of Computer Vision. 2023
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MISC (74):
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昆陽雅司, 安部祐一, 永野光, 坂東宜昭, 山崎公俊, 岡谷貴之, 糸山克寿, 奥乃博, 田所諭. ImPACT TRC Thin Serpentine Robot Platform: Air-floating-type Active Scope Camera Integrated with Multiple Sensory Functions. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2018. 62nd. ROMBUNNO.141-5
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山内悠, 安部祐一, 永野光, 昆陽雅司, 坂東宜昭, 山崎公俊, 糸山克寿, 猿渡洋, 岡谷貴之, 奥乃博, et al. 感覚機能統合型能動スコープカメラの改良と瓦礫フィールドへの適用. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2017. 18th. ROMBUNNO.1C6-09
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Ambe Yuichi, Tadokoro Satoshi, Bando Yoshiaki, Nagano Hikaru, Konyo Masashi, Yamazaki Kimitoshi, Itoyama Katsutoshi, Saruwatari Hiroshi, Okatani Takayuki, G. Okuno Hiroshi. Development of active scope camera with sensory functions. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2017. 2017. 0. 1P2-P01
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岡谷貴之. 深層学習とその画像応用に関する最新動向. 日本画像学会誌. 2017. 56. 2. 157-162
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清水寛太, XU Liang, 岡谷貴之, 安部祐一, 昆陽雅司, 田所諭. 索状ロボットのためのロバストな視覚SLAMの実現. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2017. 2017
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Books (7):
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深層学習
講談社 2022 ISBN:9784065133323
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質感の科学 -知覚・認知メカニズムと分析・表現の技術-
朝倉書店 2016
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深層学習
近代科学社 2015
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深層学習(機械学習プロフェッショナルシリーズ)
講談社 2015
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コンピュータ工学入門
コロナ社 2015
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Education (2):
- - 1999 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering 計数工学
- - 1994 The University of Tokyo Faculty of Engineering 計数工
Professional career (1):
- Ph.D (The University of Tokyo)
Work history (2):
- 2016/10 - 現在 理化学研究所革新知能統合研究センター
- 2003/11 - 2004/10 Center of Advanced Information Processing, Rutgers University
Awards (11):
- 2017/08 - 画像の認識・理解シンポジウム実行委員会 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)2017優秀論文賞
- 2016/10/30 - PACLIC2016 award committee Best paper honorable mention Recognizing Open-Vocabulary Relations between Objects in Images
- 2016/08/03 - MIRU実行委員会 MIRU優秀発表賞 Learning to Describe Product Images from Noisy Online Data
- 2015/08/01 - MIRU運営委員会 MIRU優秀発表賞 Joint Clothing Detection
- 2015/08/01 - MIRU運営委員会 MIRUフロンティア賞 Scene Change Detection from a Pair of Roughly Registered Images Based on CNN Features and Superpixel Segmentation
- 2014/12/01 - ACCV award committee Sang Uk Lee Best Student Paper Award Separation of Reflection Components by Sparse Non-negative Matrix Factorization
- 2014/12/01 - ACCV award committee Best Application Paper Honorable Mention Massive City-scale Surface Condition Analysis using Ground and Aerial Imagery
- 2010/07 - 画像の認識・理解シンポジウム実行委員会 画像の認識理解シンポジウム(MIRU2010) MIRU長尾賞
- 2007/07/31 - 電子情報通信学会,情報処理学会他 画像の認識理解シンポジウム(MIRU2007)優秀論文賞
- 2006/07/20 - 電子情報通信学会,情報処理学会他 画像の認識理解シンポジウム(MIRU2006)優秀論文賞
- 1997/01/01 - 情報処理学会 情報処理学会平成9年度山下記念研究賞
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Association Membership(s) (4):
計測自動制御学会
, 電子情報通信学会
, 情報処理学会
, IEEE
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