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J-GLOBAL ID：200903058752686290

車輌の挙動制御装置

Inventor： 岡田 亜起夫 ,  米山 雅利
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994244700
Publication number (International publication number)：1996080823
Application date： Sep. 13, 1994
Publication date： Mar. 26, 1996
Summary：

【要約】【目的】 運転者の運転技能や旋回挙動の変化等に応じて車輌の旋回挙動を適切に制御する。【構成】 車輌の旋回挙動を示すスピン状態量に基づきスピン状態を推定する挙動推定装置(56、58、60、52)と、スピン状態量SVが基準値SVc を越えたときにはスピン状態量に応じて前輪側の旋回外輪の制動圧を制御しアンチスピンモーメントを発生させることにより旋回挙動を制御する挙動安定化装置(52、54など)とを有する車輌の挙動制御装置。挙動制御の頻度を検出し(ステップ210、220、250〜280)、頻度が所定値を越えたときには基準値SVc を低くする(ステップ290〜330、420)。

Claim (excerpt)：

車輌の旋回挙動を示すスピン状態量に基づきスピン状態を推定する挙動推定手段と、前記スピン状態量が基準値を越えたときには前記スピン状態量に応じてアンチスピンモーメントを発生させることにより旋回挙動を制御する挙動制御手段とを有する車輌の挙動制御装置に於て、前記挙動制御手段の作動頻度を検出する手段と、前記作動頻度が所定値を越えたときには前記基準値を低くする手段とを有していることを特徴とする車輌の挙動制御装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平3-045453
  
• 車両の接触防止装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-227014   Applicant：マツダ株式会社
• 制動力制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-203685   Applicant：日産自動車株式会社