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J-GLOBAL ID：200903059019032302

ロボットハンド

Inventor： 久下 幸子
Applicant, Patent owner： シャープ株式会社
Agent (1)： 倉内 義朗
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004169941
Publication number (International publication number)：2005349492
Application date： Jun. 08, 2004
Publication date： Dec. 22, 2005
Summary：

【課題】指先に作用する僅かな圧力や指の腹部に作用する大きな圧力を適確に検出することが可能なロボットハンドを提供する。【解決手段】第1節11の側部及び指先に高い感度の接触認識用触覚センサA1、A2を配置し、また第1節11の腹部に低い感度の把持認識用触覚センサBを配置している。このため、指10の制御に際しては、高い感度の各接触認識用触覚センサA1、A2の検出出力に基づき、第1節11の側部もしくは指先のいずれの箇所に対象物に接触したかを判定して、対象物に対する指10の位置等を制御することができ、また低い感度の把持認識用触覚センサBの検出出力に基づき、対象物に対する第1節11の腹部の接触圧力を判定して、指10の把持力を制御することができる。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

触覚センサを指周りに配置したロボットハンドにおいて、 相互に異なるそれぞれの感度を有する複数の触覚センサを指周りに配置したことを特徴とするロボットハンド。

IPC (1)：

B25J15/08

FI (4)：

B25J15/08 W ,  B25J15/08 J ,  B25J15/08 S ,  B25J15/08 U

F-Term (11)：

3C007AS01 ,  3C007DS01 ,  3C007ES03 ,  3C007ES07 ,  3C007EV11 ,  3C007KS30 ,  3C007KV06 ,  3C007KW04 ,  3C007KX08 ,  3C007KX09 ,  3C007LV10

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• ロボットハンド用指
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-110342   Applicant：株式会社クボタ