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J-GLOBAL ID：200903059121416603

搬送台車

Inventor： 森 俊二 ,  中島 和徳
Applicant, Patent owner： 富士電機株式会社 ,  株式会社エフ・エフ・シー
Agent (1)： 山口 巖 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998202733
Publication number (International publication number)：2000016298
Application date： Jul. 01, 1998
Publication date： Jan. 18, 2000
Summary：

【要約】【課題】 特別な訓練や資格なしで被搬送物を任意の方向に搬送し得るようにする。【解決手段】 任意の方向に移動可能な動力付きの全方向移動車両としての台車1に、外部から加えられる外力を検出する力センサ6、およびその外力に対応する方向,速度に応じた制御を行なう制御部(図示なし)を設けることにより、小さな力で重い被搬送物2を自由自在に移動できるようにする。

Claim (excerpt)：

瞬時に任意の方向に移動を開始できる動力付きの全方向移動車両に対し、この全方向移動車両に搭載される被搬送物に加えられる水平面上の外力を、水平面上で直交する並進力2軸成分と垂直軸回りの回転モーメント力にもとづき検出する検出器と、この検出器に加えられる外力を低減する方向に車両を移動させる制御部とを付加したことを特徴とする搬送台車。

F-Term (7)：

3D050AA01 ,  3D050BB02 ,  3D050DD03 ,  3D050EE08 ,  3D050EE15 ,  3D050GG01 ,  3D050KK14

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 移動体の操作制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-184171   Applicant：三菱重工業株式会社
• 電動式移動体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-175240   Applicant：ヤマハ発動機株式会社
• 運搬台車
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-113361   Applicant：北川甫信