電動パワーステアリング装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：下田容一郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994145043
Publication number (International publication number)：1996011731
Application date： Jun. 27, 1994
Publication date： Jan. 16, 1996
Summary：

【要約】【目的】ステアリング系の減衰力を車両特性に適合させるともに、高速走行時の急激なハンドル操作に対して不必要な操舵トルクの増加を抑えることができる制御手段を備えた電動パワーステアリング装置を提供する。【構成】マイクロプロセッサを基本に構成し、微分演算手段25と、微分値/制御信号変換部26と、トルク/制御信号変換部21、回転速度/制御信号変換部22、減算器23および加算器24をからなる電動機制御信号決定手段20とを備え、操舵トルク信号T、操舵回転速度信号Nおよびトルク微分値dTに基づいてそれぞれに対応した電動機制御信号DT1、DN、DT2を発生し、電動機制御信号DT(DT1-DN+DT2)で電動機駆動手段16を駆動制御する制御手段15を備えた電動パワーステアリング装置1。

Claim (excerpt)：

電動機の動力をステアリング系に作用させて操舵力の軽減を図る電動パワーステアリング装置において、ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記操舵トルクの微分値を演算する微分演算手段と、ステアリング系の操舵回転速度を検出する操舵回転速度検出手段と、前記操舵トルク検出手段の出力信号に対応する値から前記操舵回転速度検出手段の出力信号に対応する値を減衰するとともに、前記微分演算手段の出力信号に対応する値を付加した電動機制御信号を決定する電動機制御信号決定手段と、この電動機制御信号決定手段の出力信号に基づいて前記電動機を駆動する電動機駆動手段とを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (5)：

B62D 5/04 , B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D117:00 , B62D119:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

特開平3-178868
特公昭63-019386
特開平2-290773

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