ナビゲーション装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：松村博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996109216
Publication number (International publication number)：1997292248
Application date： Apr. 30, 1996
Publication date： Nov. 11, 1997
Summary：

【要約】【課題】慣性航法センサとして加速度センサと2つのジャイロセンサを用いた簡単な構成で、車両の位置および速度を求める。【解決手段】航法計算手段15は、各センサ(第1の加速度センサ1、第2,第3のジャイロセンサ5,6)とGPS受信機7の出力から車両の位置および速度を求める。停車判定手段16は各センサの出力で停車を判定する。第1の加速度センサ1で得た加速度と、第2のジャイロセンサ5で得た路面の傾斜角から速度を求める。さらに第3のジャイロセンサ6の出力から進行方位を求めて車両の位置を求める。補正データ計算手段17は各センサ出力に含まれる誤差を推定する。航法計算手段15は求めた誤差による補正や、また、GPS受信機7で十分な数の衛星から信号を得たとき速度,位置,進行方位を計算し、この値を直接代入するか、この値に近づけるような補正を行う。

Claim (excerpt)：

車両の進行方向の加速度を検出する第1の加速度センサと、前記車両のピッチング方向の角速度を検出する第2のジャイロセンサと、前記車両のヨーイング方向の角速度を検出する第3のジャイロセンサと、衛星からの信号を受信するGPS受信機またはGLONASS受信機と、前記第1の加速度センサと前記第2,第3のジャイロセンサの出力値を用いて車両が停車していることを判定する停車判定手段と、前記各センサの出力値に含まれる誤差などを計算する補正データ計算手段と、前記車両の位置および速度を算出する航法計算手段とを備え、前記車両の位置および速度を算出することを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (4)：

G01C 21/00 , G01S 5/02 , G01S 5/14 , G09B 29/10

FI (4)：

G01C 21/00 D , G01S 5/02 A , G01S 5/14 , G09B 29/10 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

車両の駆動力補助装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-196007 Applicant：株式会社村田製作所
車両ナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-182251 Applicant：松下電器産業株式会社
車両用ワイパー制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-202573 Applicant：日本電気株式会社

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