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J-GLOBAL ID：200903059669479913

物体検出方法及びそれを用いた物体検出装置並びに物体追跡方法及びそれを用いた物体追跡装置

Inventor：
伊藤 渡

About 伊藤 渡

, 
小倉 慎矢

About 小倉 慎矢

, 
上田 博唯

About 上田 博唯


Applicant, Patent owner：
株式会社日立国際電気

About 株式会社日立国際電気


Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002354224
Publication number (International publication number)：2003235035
Application date： Dec. 05, 2002
Publication date： Aug. 22, 2003
Summary：
【要約】【課題】ズームレンズを有する撮像装置から取得する撮像視野内の入力画像から物体の画像を検出し、該検出した物体の画像とテンプレート画像とのテンプレートマッチング処理によって物体を追跡する物体追跡方法において、信頼性の高い物体追跡方法を提供する。【解決手段】焦点距離の変化に基づきテンプレート画像を拡大あるいは縮小することによって、テンプレート画像に写る侵入物体と入力画像内に写る侵入物体の大きさを等しくなるようにしてテンプレートマッチングを実行して、撮像視野内の物体を追跡するようにした。
Claim (excerpt)：
ズーム機構を有する撮像装置から取得する入力画像とテンプレート画像とを比較して物体を検出する物体検出方法において、上記撮像装置の視野範囲内の第1の画像を上記テンプレート画像として記録するステップと、上記ズーム機構の変更された倍率を記録するステップと、上記撮像装置から検出するための第2の画像を取得するステップと、上記ズーム機構の変更された倍率に基いて、上記テンプレート画像または上記第2の画像のいずれか1つの大きさを変更するステップと、上記テンプレート画像と上記第2の画像とのテンプレートマッチングを行なうステップを備え、物体を検出することを特徴とする物体検出方法。
IPC (6)：
H04N 7/18 ,  G06T 1/00 340 ,  G06T 7/00 200 ,  G06T 7/00 300 ,  G06T 7/20 200 ,  H04N 5/232
FI (6)：
H04N 7/18 G ,  G06T 1/00 340 B ,  G06T 7/00 200 C ,  G06T 7/00 300 D ,  G06T 7/20 200 Z ,  H04N 5/232 C
F-Term (29)：
5B057BA17 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CE12 ,  5B057CH18 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC32 ,  5C022AA01 ,  5C022AB63 ,  5C022AB66 ,  5C022AC27 ,  5C022AC74 ,  5C054CG02 ,  5C054CG06 ,  5C054EA01 ,  5C054FC12 ,  5C054HA18 ,  5C054HA31 ,  5L096AA06 ,  5L096BA02 ,  5L096CA04 ,  5L096EA43 ,  5L096FA02 ,  5L096GA13 ,  5L096HA03 ,  5L096JA09
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (5)
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