移動装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：伊東忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996301584
Publication number (International publication number)：1998143243
Application date： Nov. 13, 1996
Publication date： May. 29, 1998
Summary：

【要約】【課題】移動装置の移動経路を設定する移動経路地図、及び、移動経路地図生成方法、及び、自律移動装置に関し、不確かな空間的な知識も表現可能で、かつ、環境の変化にも柔軟に対応することができる移動経路地図、及び、移動経路地図生成方法、及び、自律移動装置自律移動装置を提供することを目的とする。【解決手段】自律移動ロボット装置1の移動経路を指示する地図情報2を移動経路上の固定位置であるランドマーク11-1〜11-nとランドマーク11-1〜11-nのうち自律移動ロボット装置1が直接移動可能なランドマーク11-1とランドマーク11-5、ランドマーク11-2とランドマーク11-6、ランドマーク11-5とランドマーク11-6・・・・を接続するリンク12-1〜12-mから構成してなる。

Claim (excerpt)：

変化する環境下を移動する移動装置であって、前記移動する環境中の移動可能な位置に設置された複数のランドマークと、前記複数のランドマークのうち、直接移動可能なランドマーク間を接続するリンクとから構成された移動経路地図を保持する移動経路地図保持手段と、前記移動地図保持手段に保持された前記移動経路地図に基づいて移動経路を生成する移動経路生成手段と、前記移動経路生成手段で生成された前記移動経路に基づいて移動を制御する移動制御手段と、前記周囲の環境を検出する環境検出手段と、前記環境検出手段により検出された前記環境の状態と前記移動経路地図保持手段に保持された前記移動経路地図とに差があるときに前記環境検出手段により検出された前記環境の状態を前記移動経路地図に反映させて前記移動経路地図を更新する移動経路地図更新手段とを有することを特徴とする移動装置。

IPC (3)：

G05D 1/02 , G09B 29/10 , B25J 5/00

FI (3)：

G05D 1/02 K , G09B 29/10 A , B25J 5/00 E

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (10)

特開昭60-198610
特開平4-365104
ナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-069579 Applicant：富士通テン株式会社

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