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J-GLOBAL ID:200903060175902110
親指形状可変型義手
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
杉村 暁秀 (外2名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1999289335
Publication number (International publication number):2001104349
Application date: Oct. 12, 1999
Publication date: Apr. 17, 2001
Summary:
【要約】【課題】 簡易かつ安価な構成の親指形状可変型義手を提供することにある。【解決手段】 親指を含む複数本の指(2,3,4,5,6)を具え、親指(2)以外の指(3,4,5,6)が、中手部(1)の先端部分から突出するように配置され、親指が、指先部(21,22)と、その指先部を揺動可能に支持する基部(15)とを有して、中手部の側方に配置されている義手において、中手部の手首部分と先端部分とをむすぶ直線に概略平行に延在するようその中手部に設けられて、基部を、中手部側方の、脇側の位置と手の平側の位置との間で回動可能に支持する支持軸(16)と、中手部側方の手の平側の位置にて、指先部を揺動させるのにつづいて、基部を、中手部側方の脇側の位置へ向けて回動させ、また、基部を、中手部側方の手の平側の位置へ回動させるのにつづいて、中手部側方のその手の平側の位置にて、指先部を揺動させる親指駆動手段(8)とを具える。
Claim (excerpt):
親指を含む複数本の指(2,3,4,5,6)を具え、前記親指(2)以外の指(3,4,5,6)が、中手部(1)の先端部分から突出するように配置され、前記親指が、指先部(21,22)と、その指先部を揺動可能に支持する基部(15)とを有して、前記中手部の側方に配置されている義手において、前記中手部の手首部分と先端部分とをむすぶ直線に概略平行に延在するようその中手部に設けられて、前記基部を、前記中手部側方の、脇側の位置と手の平側の位置との間で回動可能に支持する支持軸(16)と、前記中手部側方の手の平側の位置にて、前記指先部を揺動させるのにつづいて、前記基部を、前記中手部側方の脇側の位置へ向けて回動させ、また、前記基部を、前記中手部側方の手の平側の位置へ回動させるのにつづいて、前記中手部側方のその手の平側の位置にて、前記指先部を揺動させる親指駆動手段(8)と、を具えることを特徴とする、親指形状可変型義手。
F-Term (6):
4C097AA12
, 4C097BB06
, 4C097CC01
, 4C097CC07
, 4C097TA02
, 4C097TB01
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)
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特公昭58-017616
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リンク装置及び人工ハンド
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-096717
Applicant:本田技研工業株式会社
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特公昭54-026058
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