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J-GLOBAL ID：200903060232241770

多関節型ロボットを用いた加工装置及び方法

Inventor： 鈴木 正雄 ,  西岡 洋
Applicant, Patent owner： 住友林業株式会社 ,  日本プロセス株式会社
Agent (1)： 高石 橘馬
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004068204
Publication number (International publication number)：2005254378
Application date： Mar. 10, 2004
Publication date： Sep. 22, 2005
Summary：

【課題】多関節型ロボットを用いてプレカット木材のような多種のワークに対して多種の形状を連続的に加工しても、効率を低下させることなく優れた加工精度が得られる加工装置を提供する。【解決手段】多関節型ロボットを用いてワークWを複数形状に加工する装置は、各ワークWの加工形状に応じた加工動作がロボットの基本動作及びそれに関連する加工パラメータの組合せにより構成されており、基本動作ごとにティーチングポイントTPが設定されている。【選択図】図8

Claim (excerpt)：

多関節型ロボットを用いてワークを複数形状に加工する装置において、各ワークの加工形状に応じた加工動作がロボットの基本動作及びそれに関連する加工パラメータの組合せにより構成されており、前記基本動作ごとにティーチングポイントが設定されていることを特徴とする装置。

IPC (4)：

B25J9/22 ,  B27C9/00 ,  B27F1/08 ,  G05B19/4093

FI (4)：

B25J9/22 Z ,  B27C9/00 ,  B27F1/08 A ,  G05B19/4093 J

F-Term (21)：

3C007AS12 ,  3C007BS12 ,  3C007LS01 ,  3C007LS15 ,  3C007MT04 ,  3C054AB01 ,  3C054AC03 ,  3C054AC12 ,  3C054AD08 ,  3C054AE02 ,  5H269AB01 ,  5H269AB33 ,  5H269BB03 ,  5H269BB07 ,  5H269CC09 ,  5H269DD06 ,  5H269EE11 ,  5H269QA07 ,  5H269QB14 ,  5H269QB15 ,  5H269SA01

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• プレカット木材の製造装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-057911   Applicant：有限会社ゲノムコーポレーション
• 特許第3167953号公報
  

Cited by examiner (2)

• 溶接トーチ姿勢の教示方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-283969   Applicant：ファナック株式会社
• 特許第3167953号