Pat
J-GLOBAL ID：200903060412205330
電動ハンド
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
原田 信市
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003289789
Publication number (International publication number)：2005059118
Application date： Aug. 08, 2003
Publication date： Mar. 10, 2005
Summary：
【課題】 ハンド部材への推力がカム部材の回転角に関係なく常に一定で、カム部材の位置に拘わらずワークへの把持力を一定にでき、しかも減速比を大きく確保できる電動ハンドを提供する。【解決手段】 カム部材3のカム溝11の曲線形状を、その一端が回転中心Oに近いところから始まってアルキメデスの渦巻き曲線を描きながら回転中心Oに近づくことなく遠ざかり、他端が回転中心Oより最も遠いところで終わる曲線とする。【選択図】 図5
Claim (excerpt)：
モータにて回転されるカム部材に形成されたカム溝に、ハンド部材側のカムフォロアが摺動自在に嵌合され、カム部材の回転によりカムフォロアがカム溝に沿って摺動することにより、ハンド部材に直線運動推力が与えられる電動ハンドにおいて、前記カム溝が、前記カム部材の回転中心Oを中心とするアルキメデスの渦巻き曲線に沿って形成されていることを特徴とする電動ハンド。
IPC (1)：
FI (1)：
F-Term (8)：
3C007ES03
, 3C007ES04
, 3C007ET08
, 3C007EU02
, 3C007EU09
, 3C007EU19
, 3C007EV02
, 3C007HS27
Cited by applicant (1)
Cited by examiner (2)
-
特開平4-176582
-
円筒状ワークの保持装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平6-085982
Applicant：三菱化学株式会社
Return to Previous Page
