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J-GLOBAL ID：200903060754443799

立体物識別装置および立体物識別方法

Inventor：
今村 浩輔

About 今村 浩輔


Applicant, Patent owner：
アルパイン株式会社

About アルパイン株式会社


Agent (1)： 斉藤 千幹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007227290
Publication number (International publication number)：2009059260
Application date： Sep. 03, 2007
Publication date： Mar. 19, 2009
Summary：
【目的】同色の物体が2つ重なっても、該2つの物体を正しく認識できるようにする「立体物識別装置および立体物識別方法」を提供することである。【構成】通過する光線の偏光方向が異なる複数の偏光子を介して画像を取得し、偏光方向が異なる偏光子のそれぞれを介して得られる所定画像箇所の受光強度を用いて該箇所における偏光成分を算出し、かつ、画像全体について偏光成分を算出し、該偏光成分に含まれる偏光の主軸方向θが同一と見なされる領域を区分し、該区分された各領域の移動方向を算出し、移動方向が同一である領域の画像部分を1つの物体として識別する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
カメラにより撮影した画像より立体物を識別する立体物識別装置において、 通過する光線の偏光方向が異なる複数の偏光子を介して画像を取得する画像取得部、 偏光方向が異なる偏光子のそれぞれを介して得られる所定の画像箇所の受光強度を用いて該箇所における偏光成分を算出し、かつ、画像全体について偏光成分を算出する偏光成分算出部、 偏光成分に含まれる偏光の主軸方向が同一と見なされる領域を区分する偏光方向区分部、 前記区分された各領域の移動方向を算出する移動方向算出部、 移動方向が同一である領域の画像部分を1つの物体として識別する物体識別部、 を備えたことを特徴とする立体物識別装置。
IPC (3)：
G06T 1/00 ,  G01V 8/10 ,  B60R 1/00
FI (3)：
G06T1/00 315 ,  G01V9/04 S ,  B60R1/00 A
F-Term (18)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CH18 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC22 ,  5B057DC36
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)

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