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J-GLOBAL ID：200903030497237574

車両周辺画像表示装置および車両周辺画像表示方法

Inventor：
尾崎 信之

About 尾崎 信之


Applicant, Patent owner：
株式会社東芝

About 株式会社東芝


Agent (4)： 波多野 久 ,  関口 俊三 ,  猿渡 章雄 ,  古川 潤一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005064968
Publication number (International publication number)：2006253872
Application date： Mar. 09, 2005
Publication date： Sep. 21, 2006
Summary：
【課題】車両周辺の立体物を識別可能にかつ適切に表示することができる俯瞰画像を生成すると共に運転状況を自動的に把握し、運転状況に応じた最適な運転支援情報を俯瞰画像に加えて表示し統合的に運転支援を行うことができる車両周辺画像表示装置を提供する。【解決手段】本発明に係る車両周辺画像表示装置は、車両の周辺を撮像する複数の魚眼カメラから得られる複数の画像を夫々通常の画像に正規化処理し正規化画像を生成する正規化処理部と、正規化画像から、車両上方の仮想視点から車両の周辺を俯瞰する俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成部と、車両の運転を支援するための運転支援画像を生成する支援画像生成部と、運転支援画像と俯瞰画像とを合成する画像合成部と、俯瞰画像とともに運転支援画像を表示する表示部とを備えたことを特徴とする。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
車両の周辺を撮像する複数の魚眼カメラから得られる複数の画像を夫々通常の画像に正規化処理し正規化画像を生成する正規化処理部と、 前記正規化画像から、車両上方の仮想視点から車両の周辺を俯瞰する俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成部と、 前記車両の運転を支援するための運転支援画像を生成する支援画像生成部と、 前記運転支援画像と前記俯瞰画像とを合成する画像合成部と、 前記俯瞰画像とともに前記運転支援画像を表示する表示部と、 を備えたことを特徴とする車両周辺画像表示装置。
IPC (6)：
H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  B62D 6/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 3/00 ,  G08G 1/16
FI (7)：
H04N7/18 J ,  B60R1/00 A ,  B62D6/00 ,  G06T1/00 330A ,  G06T3/00 100 ,  G06T3/00 300 ,  G08G1/16 C
F-Term (34)：
3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA23 ,  3D232DA33 ,  3D232DA74 ,  3D232DA76 ,  3D232DA81 ,  3D232DA95 ,  3D232DC38 ,  3D232EC40 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD18 ,  5B057CE08 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DC32 ,  5C054CD03 ,  5C054FC11 ,  5C054FD03 ,  5C054FE14 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL08
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)
  • 車両の画像処理装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-400962   Applicant：株式会社エクォス・リサーチ
  • 特許第3300334号公報
Cited by examiner (15)
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