行動管理システム、行動管理方法及びロボット装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：小池晃 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999375352
Publication number (International publication number)：2001191279
Application date： Dec. 28, 1999
Publication date： Jul. 17, 2001
Summary：

【要約】【課題】複数のロボット装置の協調行動を容易に実現する。【解決手段】行動管理システムは、自主的に行動を決定する複数のロボット装置1a,1b,1cと、これらロボット装置1a,1b,1cの行動を管理する外部クライアントであるパーソナルコンピュータ33とを有している。そして、パーソナルコンピュータ33は、複数のロボット装置1a,1b,1cそれぞれにコマンドを同期して送出する。

Claim (excerpt)：

自主的に行動を決定する自律型のロボット装置に、外部から入力されてくるコマンドにより行動を決定する機能を備えて、この自律型のロボット装置の行動を管理する行動管理システムであって、複数の上記ロボット装置に、コマンドを同期して送出する行動管理手段を備えたことを特徴とする行動管理システム。

IPC (3)：

B25J 13/00 , G06F 13/00 351 , A63H 11/00

FI (3)：

B25J 13/00 Z , G06F 13/00 351 F , A63H 11/00 Z

F-Term (21)：

2C150AA14 , 2C150BA06 , 2C150CA02 , 2C150DA05 , 2C150DA24 , 2C150DA26 , 2C150DA27 , 2C150DA28 , 3F059AA00 , 3F059BA00 , 3F059BB06 , 3F059BC06 , 3F059FC01 , 5B089GA23 , 5B089GB02 , 5B089HA11 , 5B089JA35 , 5B089JB10 , 5B089KA13 , 5B089KB04 , 5B089KB06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開昭61-229107
ロボツト装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-283353 Applicant：川崎重工業株式会社
分散作業ロボットシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-037809 Applicant：株式会社東芝

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