搬送車

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：松隈秀盛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995321903
Publication number (International publication number)：1997160647
Application date： Dec. 11, 1995
Publication date： Jun. 20, 1997
Summary：

【要約】【課題】 1つの装置のみで、搬送車間の安全な距離を確保し、且つ合流や交差において、両方の搬送車が停止することのない衝突防止装置を取り付けた搬送車を提供することを目的とする。【解決手段】衝突防止装置が取り付けられた搬送車であって、衝突防止装置が、送信コイル1と、受信コイル2と、受信コイルからの信号を処理して駆動停止信号を出力する受信回路5及び送信コイルに送信信号を送る送信回路4を有する送信受信回路3と、受信回路及び送信回路に対しタイミング信号を出力するタイミング回路7とを備え、受信回路は、自らの送信出力を検出し、この検出信号から出力低減された送信出力を除去し、残った検出信号を基準信号と比較して相対的に低い時、装置異常信号を出力する自己診断機能を有し、タイミング回路7は、送信周期及び受信周期を無作為に変調する手段を有している

Claim (excerpt)：

衝突防止装置が取り付けられた搬送車において、該衝突防止装置が、送信コイルと、受信コイルと、該受信コイルからの信号を処理して駆動停止信号を出力する受信回路及び該送信コイルに送信信号を送る送信回路を有する送信受信回路と、該受信回路及び該送信回路に対しタイミング信号を出力するタイミング回路とを備え、上記受信回路は、自らの送信出力を検出し、この検出信号から出力低減された送信出力を除去し、残った検出信号を基準信号と比較して相対的に低い時、装置異常信号を出力する自己診断機能を有し、上記タイミング回路は、送信周期及び受信周期を無作為に変調する手段を有することを特徴とする搬送車。

IPC (2)：

G05D 1/02 , G01S 13/93

FI (2)：

G05D 1/02 S , G01S 13/93 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開昭63-298605
無人搬送車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-130565 Applicant：株式会社マコメ研究所
自走車の衝突防止方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-264272 Applicant：ダイハツ工業株式会社, 株式会社インターメディア

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