Pat

J-GLOBAL ID：200903060970361209

物体認識方法及びその装置

Inventor： 山本 克己 ,  小山 正 ,  石橋 一泰
Applicant, Patent owner： 豊田工機株式会社 ,  ダイハツ工業株式会社
Agent (1)： 藤谷 修
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996241103
Publication number (International publication number)：1998063318
Application date： Aug. 22, 1996
Publication date： Mar. 06, 1998
Summary：

【要約】【課題】物体の位置、姿勢を容易に認識すること。【解決手段】物体を撮像して得られた2次元画像の輪郭の基準点に対する距離を基準点を中心とする角度に対応させた輪郭データと、標準物体の2次元画像の輪郭の基準点に対する距離を基準点を中心とする角度に対応させた標準輪郭データとを角度を順次変位させながら相関度を演算することにより、物体と標準物体の照合関係を決定し、その結果により物体の位置及び姿勢を認識する。

Claim (excerpt)：

物体の位置、姿勢を認識する方法において、物体の2次元画像の輪郭の基準点に対する距離を基準点を中心とする角度に対応させた輪郭データと、標準物体の2次元画像の輪郭の基準点に対する距離を基準点を中心とする角度に対応させた標準輪郭データとを角度を順次変位させた時の相関関係から、前記物体と前記標準物体との照合関係を決定し、前記物体の位置及び姿勢を決定することを特徴とする物体の位置、姿勢の認識方法。

IPC (5)：

G05B 19/19 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00

FI (5)：

G05B 19/19 H ,  G01B 11/00 H ,  G01B 11/26 H ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 330 P

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭62-186384
  
• 画像パターン傾き検出方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-011303   Applicant：松下電器産業株式会社
• 画像処理装置および画像処理方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-198694   Applicant：住友金属工業株式会社