システムの最適制御方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005175656
Publication number (International publication number)：2006323796
Application date： May. 20, 2005
Publication date： Nov. 30, 2006
Summary：

【課題】エネルギ回生機能を有するシステムのエネルギ回生効果は、評価関数が2次形式でなくなるため、従来の最適制御理論を用いて最適制御則を求めることができなかった.またエネルギ回生評価項と性能評価項からなる評価関数を最小化するという認識がなかったため、制御則の導出は試行錯誤的に行われており、改善が望まれていた.【解決手段】システムの方程式の一般解を部分積分し,その残余項をテイラー展開して1次近似する方法を用いて制御則を求め,これとReceding Horizon制御を組み合わせる方法を,エネルギ回生機能付きシステムの最適制御に適用し、従来の状態量フィードバック制御より優れた効果が得られることを明らかにした.【選択図】図5

Claim (excerpt)：

システムの最適制御において、評価関数の被積分関数L(t)を制御性能評価項とエネルギ評価項の和の形で記述し、エネルギ評価項をシステムの状態ベクトルをx、制御入力ベクトルをu、重みマトリックスRとしたときuとxの相乗積uTRx(右肩の添え字のTは転置ベクトルを表す)で表すことを特徴とし、このような評価関数を最小化する制御方法.

IPC (2)：

G05B 13/02 , H02P 27/06

FI (2)：

G05B13/02 J , H02P7/63 302M

F-Term (40)：

3D301AA77 , 3D301CA09 , 3D301DA08 , 3D301DA15 , 3D301DB35 , 3D301DB38 , 3D301DB50 , 3D301DB53 , 3D301EA04 , 3D301EA11 , 3D301EA12 , 3D301EA19 , 3D301EA20 , 3D301EA40 , 3D301EA70 , 3D301EA74 , 3D301EB09 , 3D301EC01 , 3D301EC08 , 3D301EC54 , 3D301EC55 , 3D301EC56 , 3D301EC62 , 5H004GA30 , 5H004GB20 , 5H004HA14 , 5H004KC03 , 5H004KC08 , 5H004KC12 , 5H004LA02 , 5H004LA12 , 5H505AA01 , 5H505BB02 , 5H505CC02 , 5H505DD05 , 5H505EE07 , 5H505EE21 , 5H505GG10 , 5H505HB01 , 5H505HB05

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

能動制振制御器の設計装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-256244 Applicant：三菱重工業株式会社

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

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