運転支援装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：吉田研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996172688
Publication number (International publication number)：1998019595
Application date： Jul. 02, 1996
Publication date： Jan. 23, 1998
Summary：

【要約】【課題】連続カーブで安定した走行を行う。【解決手段】前方の距離L内にカーブがある場合に、次の距離Lの直線を探索する(S12,13)。その間での最小曲率のカーブを検出し(S14)、このカーブへの適正進入速度である限界車速を求め、この限界車速に基づいて現在位置からカーブ進入地点までの適正な車速を求める。そして、走行時における車速が限界車速以上になった場合に、減速制御する(S17,18)。

Claim (excerpt)：

カーブ走行時において、ドライバーの運転操作を支援する措置を実行する運転支援装置において、走路前方の所定区間における安定車速の最も低いカーブへの進入時点で安定車速になるように、前記カーブ進入時点までに通過する手前走路での減速可能性を考慮して運転支援措置を実行する地点を決定することを特徴とする運転支援装置。

IPC (4)：

G01C 21/00 , G08G 1/09 , G08G 1/16 , G09B 29/10

FI (4)：

G01C 21/00 H , G08G 1/09 V , G08G 1/16 D , G09B 29/10 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

車両制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-288240 Applicant：本田技研工業株式会社
車両の通過可否判定装置及び車両の通過可能車速設定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-068170 Applicant：本田技研工業株式会社

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